Table des Matières
Publicité
Fonctionnement de la correction de couple
Avec la correction de couple, une valeur de couple peut être donnée en référence pour la sortie du moteur. Si la
commande de couple et la charge ne sont pas équilibrées, le moteur accélère ou décélère.
Le circuit de limite de vitesse empêche la vitesse du moteur d'augmenter au-delà d'une certaine valeur, définie
par une entrée analogique ou le paramètre d5-04. La fonction de limite de vitesse se compose principalement
de deux éléments, le circuit prioritaire et le circuit limitateur de vitesse.
Le circuit prioritaire effectue une sélection entre la valeur de référence du couple de l'entrée analogique ou de
la sortie du contrôleur de vitesse (ASR). Si la vitesse de sortie est inférieure à la limite de vitesse, la valeur
de l'entrée analogique est prise comme référence de couple. Sinon, la valeur de sortie de l'ASR est utilisée
comme référence.
Le circuit de limite de vitesse ajoute un couple de suppression de vitesse à la sortie de couple si la vitesse
excède la limite fixée. Conjointement avec le circuit prioritaire, il empêche la vitesse de sortie d'excéder la
limite de vitesse.
Le schéma de la correction de couple est présenté dans la
Compensation de couple
de l'entrée analogique*
Référence de couple de
Temps de filtre d5-02 de
l'entrée analogique A1
Limite de vitesse de
l'entrée analogique A2
1
d5-03
2
Limite de vitesse du
paramètre d5-04
Retour de vitesse
Pente de la limite
de vitesse d5-05
Entrée des références de couple et des directions des références de couple
La référence de couple peut être entrée à l'aide d'une tension analogique ou de signaux de courant. La liste des
méthodes d'entrée de la référence de couple est présentée dans le tableau ci-dessous.
Méthode d'entrée de
la référence de couple
Entrée de tension (0 à 10 V)
Entrée de tension (-10 à +10 V)
Entrée de courant (4 à 20 mA)
Carte en option (AI-14B)
(0 à
10 V)
±
la référence de couple
Contrôleur de
vitesse (ASR)
+
-
Limitateur de vitesse
Fig. 6.85 Schéma de la correction de couple
Emplacement
de la référence
Entrée analogique A2
H3-08 = 0
(Désactivez la
H3-09 = 13
broche 2 de SW1.)
Entrée analogique A2
H3-08 = 1
(Désactivez la
H3-09 = 13
broche 2 de SW1.)
Entrée analogique A2
H3-08 = 2
(Activez la broche 2
H3-09 = 13
de SW1.)
b1-01 = 1
F2-01 = 0
Canal 2
H3-08 = 1
H3-09 = 13
Fig.
6.85.
+
Limites de
Circuit
couple
prioritaire
+
+
(L7-
Méthode
Remarques
de sélection
Pour commuter la référence de couple
d'un couple positif à un couple négatif,
utilisez une entrée numérique
(H1-
= 78).
La direction de la référence de couple
est commutée à l'aide de la direction
de la tension d'entrée analogique.
Pour commuter la référence de couple
d'un couple positif à un couple négatif,
utilisez une entrée numérique
(H1-
= 78).
Le canal 1 de la carte AI-14B remplace
l'entrée analogique A1
Référence du
couple interne
)
119
6-
6
Publicité
Chapitres
Table des Matières
Dépannage
