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Paramétrage de la pente de la limite de vitesse
La pente de la limite de vitesse peut être définie pour limiter à la fois la vitesse en avant et en sens inverse en
fonction de la même valeur. Ceci diffère du fonctionnement du paramètre de limite de vitesse. Pour utiliser la
pente de limite de vitesse, paramétrez d5-04 sur 0 et définissez la pente dans d5-05 en tant que pourcentage de
la fréquence de sortie maximum.
Pour définir des limites de vitesse de 50 % en avant et en sens inverse, attribuez au paramètre de limite de
vitesse la valeur 0 (d5-03 = 2, d5-04 = 0 et d5-05 = 50). La plage de correction de couple sera comprise entre
-50 % et 50 % de la vitesse de sortie maximum.
Si vous utilisez à la fois la limite de vitesse et la pente de la limite de vitesse, la plage de vitesse de la
correction de couple correspond aux limites de vitesse positive et négative, auxquelles s'ajoute la pente de la
limite de vitesse.
Exemple
La
Fig. 6.86
présente la plage de vitesse de la correction de couple lorsque la limite de vitesse en avant est de
50 % et la pente de la limite de vitesse de 10 %. Cette illustration ne tient pas compte du circuit prioritaire.
Fonctionnement
Reverse
en inversion
operation
Fig. 6.86 Paramétrage de la pente de la limite de vitesse
Exemples de fonctionnement de la correction de couple
Des exemples de fonctionnement seront décrits séparément pour les opérations d'enroulement, dans lesquelles
la vitesse et le couple du moteur sont dans les mêmes directions et les opérations de réenroulement dans
lesquelles la vitesse et le couple du moteur sont dans des directions opposées.
Opérations d'enroulement
Lors d'une opération d'enroulement, la ligne (vitesse) et le couple générés par le moteur sont dans la même
direction. Lors de l'opération d'enroulement, la limite de vitesse et l'entrée de référence de couple sont toutes
deux positives. Le moteur accélère lorsque l'entrée de référence de couple est supérieure à la charge et
décélère lorsqu'elle est inférieure à la charge. Si le moteur tourne à une vitesse supérieure à la limite de
vitesse, une valeur de compensation négative est exprimée par le circuit limitateur de vitesse. Lorsque la
vitesse chute en dessous de la limite de vitesse, une valeur de compensation positive est exprimée. La
compensation du couple est proportionnelle au gain proportionnel de l'ASR. Lorsque la somme de la
référence de couple et de la compensation de couple exprimée par le limitateur de vitesse est identique à la
charge actuelle, le moteur cesse d'accélérer et fonctionne à vitesse constante.
Opération de réenroulement
Lors d'une opération de réenroulement, la ligne (vitesse) et le couple générés par le moteur sont dans des
directions opposées. (Dans cet exemple, on part du principe que la vitesse de la ligne est positive et que
l'entrée de la référence de couple est négative.) Pour l'opération de réenroulement, la limite de vitesse est
positive et l'entrée de référence de couple est négative. Si le moteur tourne à une vitesse supérieure à la limite
de vitesse, une valeur de compensation négative est exprimée par le circuit limitateur de vitesse.
Couple positif
Positive torque
Polarisation de vi-
Speed limit bias
tesse limite d5-05
d5-05
Vitesse limite avance
Forward speed limit
50 %
50%
Couple négatif
Fonctionnement
Forward
en avant
operation
6
121
6-
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