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Compensation de couple au démarrage et à faible vitesse
pour disposer d'un couple suffisant
La fonction de compensation de couple détecte toute augmentation de la charge du moteur et augmente le
couple de sortie.
Dans le contrôle V/f, le variateur calcule la tension de perte primaire du moteur en utilisant la valeur de
résistance de la borne (E2-05) et ajuste la tension de sortie (V) pour compenser le couple insuffisant au
démarrage et lors d'un fonctionnement à faible vitesse.
La tension de compensation est calculée ainsi : perte de tension primaire du moteur × paramètre C4-01.
Dans le contrôle vectoriel en boucle ouverte, le courant d'excitation du moteur et le couple de production de
courant sont calculés et contrôlés séparément. La compensation de couple influe uniquement sur le couple de
production de courant.
Le couple de production de courant est calculé ainsi : référence de couple calculée × C4-01.
Paramètres connexes
Code
de paramètre
C4-01
Gain de compensation de couple
C4-02
Constante de retard de la compensation de couple
Valeur de compensation du couple au démarrage
C4-03
(marche avant)
Valeur de compensation du couple au démarrage
C4-04
(en marche arrière)
Constante de temps de la compensation de couple
C4-05
au démarrage
* Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (les réglages d'origine du contrôle V/f sont fournis).
Réglage du gain de compensation de couple (C4-01)
Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer ce réglage. En cas de réglages nécessaires, procédez comme
suit :
Contrôle du vecteur en boucle ouverte :
lorsque la réponse de couple est faible, augmentez la valeur de réglage ;
•
si des vibrations se produisent, baissez la valeur de réglage.
•
Contrôle V/f :
si le câble est très long, augmentez la valeur définie ;
•
lorsque la capacité du moteur est inférieure à celle du variateur (capacité max. du moteur applicable),
•
augmentez la valeur de réglage ;
si le moteur vibre, diminuez la valeur définie.
•
Précautions lors de la configuration :
réglez ce paramètre de manière à ce que le courant de sortie ne dépasse pas la plage du courant de sortie
•
nominal du variateur lors de rotations à faible vitesse ;
procédez au réglage par intervalles de seulement 0,05.
•
Réglage
Nom
par défaut
200 ms
1 ms
Méthodes de contrôle
Modifica-
tion
pendant
V/f avec
V/f
fonction-
PG
nement
1
Oui
A
A
Non
A
A
*
0
Non
Non
Non
0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Vec-
Vec-
teur en
teur en
boucle
boucle
ouverte
fermée
A
Non
A
Non
A
Non
A
Non
6
A
Non
35
6-
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