Réglage de la constante de retard primaire de la compensation de couple (C4-02)
La valeur de paramétrage de C4-02 dépend de la méthode de contrôle. Les réglages par défaut sont :
contrôle V/f sans PG : 200 ms
•
contrôle V/f avec PG : 200 ms
•
contrôle vectoriel en boucle ouverte : 20 ms
•
Normalement, il n'est pas nécessaire de modifier ce réglage. En cas de réglages nécessaires, procédez comme
suit :
si le moteur vibre, augmentez la valeur définie.
•
si la réponse de couple est faible, diminuez la valeur définie.
•
Fonction de compensation de couple au démarrage (C4-03 à C4-05)
Il est possible d'appliquer une compensation de couple au démarrage pour accélérer le couple au démarrage
lors d'un contrôle vectoriel en boucle ouverte.
Cette fonction est opérationnelle pour les machines supportant des applications et des charges générant des
frottements importants et pour lesquelles un couple de démarrage élevé est requis. Elle fonctionne comme
indiqué dans le schéma ci-dessous.
Commande de marche avant (inverse)
Constante de temps : C4-05
Volume de compensation
6
Fréquence de sortie
Tenez compte des remarques suivantes lorsque vous utilisez cette fonction.
Lorsque la machine fonctionne dans les directions FWD (avant) et REV (inverse), les deux valeurs C4-03
•
et C4-04 doivent être définies.
La compensation ne s'applique qu'au fonctionnement du moteur. Il est impossible de l'utiliser pour des
•
opérations de régénération.
Lorsque la compensation de couple au démarrage est utilisée et qu'une grosse décharge se produit au
•
départ, augmentez la constante de temps de la compensation de couple au démarrage (C4-05).
Régulateur automatique de vitesse (ASR)
Dans le contrôle vectoriel en boucle fermée, le régulateur automatique de vitesse (ASR) permet d'ajuster la
référence de couple de manière à éliminer l'écart entre la référence de vitesse et la vitesse mesurée (signal de
rétroaction PG). La
Référence
de fréquence
36
6-
OFF
Constante de temps : C4-02
de couple
C4-05 x 4
E1-09
Fig. 6.39 Histogramme de la fréquence de couple au démarrage
Fig. 6.40
présente la structure de l'ASR du contrôle vectoriel en boucle fermée.
C5-01/03
+
Frequency
P
Reference
-
Vitesse du
Motor
moteur
Speed
Fig. 6.40 Structure de l'ASR du contrôle vectoriel en boucle fermée
ON
C4-03 (marche avant)
C4-04 (en marche arrière, polarité négative)
Tempori-
+
Delay
sateur de
Timer
retard
+
C5-06
I
C5-02/04
C5-08
Limite I
I-Limit
Valeur la plus élevée
de b2-01 et E1-09
Référence
Torque
du couple
Reference
Limites
Torque
du couple
Limits