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ROYAL
17.
Menu principal
On accède au menu principal Servo avec cette touche:
K
¤Servo
¨Exit
R‚glage
Attribution ....
Monitor
Test
Les réglages dans les menus R‚glage et Attribu-
tion se rapportent toujours à un seul modèle, cad,
qu'ils ne s'appliquent qu'au modèle actuel.
Le menu Monitor vous indique, sous forme de gra-
phique ou de chiffres, les informations qui sont trans-
mises aux servos.
Menu R‚glage
17.1.
Sous R‚glage on règle les courses, le neutre et
éventuellement les points intermédiaires des servos
de telle manière à ce qu'ils fonctionnement de manière
identiques et qu'ils puissent atteindre les fins de
course nécessaires.
Liste servos mod. à voil.fixe
Si vous entrez dans le menu R‚glage , la liste de tous
les servos disponibles selon le type d'émetteur que
vous possédez sera affiché (7, 9 ou 12 servos). Avec
les boutons 3D, vous pouvez également faire apparaî-
tre les servos 7 à 12 s'ils ne s'affichent pas tout de
suite à l'ouverture du menu R‚glage .
17.1.1.
Sous-menus pour chaque servo
Sélectionnez le servo à étalonner avec le bouton de
réglage digital 3D, puis entrez dans le sous menu
pour étalonner en appuyant sur le bouton 3D.
Dans les sous menus, sont représentés comme pa-
ramètres les réglages pour REV/TRM et la courbe de 2
à 5 points P1 à P5 .
Ex. modèle à voilure fixe
AILERON+
Toute modification des paramètres REV/TRM et des
points d'étalonnage servos P1 ... P5 est immédiate-
ment visualisée sur le diagramme. Un contrôle visuel
des réglages est donc très rapidement possible.
78
K
Servo
....
17.1.
17.2.
....
17.3.
....
17.4.
Liste servos Helicoptères
Ex. helicoptère
servo TTEar/av
Dans la ligne 1 apparait la dénomination du servo. Au
dessus du diagramme, c'est le numéro de la voie (sor-
tie récepteur) du servo en question, qui est indiqué.
En dessous du diagramme (X-Ordonnées) les chiffres
1 ... 5 correspondent aux points d'étalonnage servo
P1 ... P5 .
Paramètre REV/TRM :
Le premier paramètre REV/TRM a deux fonctions:
a. Servoreverse ( REV ) inversion du sens de rotation
du servo.
Pour inverser le sens de rotation, sélectionnez la
valeur du paramètre, puis appuyez sur la touche
REV/CLR:
La courbe est inversée
Le sigle à l'avant se modifie
(uniquement si la valeur de á n'est pas à 0% ).
b. Servo-Trim ( TRM ) décale tous les points de la
courbe du servo de manière parallèle.
lL servo-Trim est utilisé pour compenser un déca-
lage par rapport au neutre d'une gouverne. Cela
peut arriver par ex. avec des servos dont la com-
pensation thermique n'est pas suffisante, d'ou un
décalage de leur position neutre.
La valeur de trim enregistrée agit en tant qu´Offset
sur tous les points d'étalonnage P1 à P5 . Cela
conduit à un décalage parallèle de la courbe. La
forme de la courbe n'est pas modifiée. Cet effet
correspond au fonctionnement standard d'un Trim.
!
Remarque:
N'utilisez TRM que pour des corrections en vol!
N'utilisez le servo-Trim TRM que pour compenser
un décalage de la position neutre d'un servo, que
vous constatez durant l'utilisation, ne pas s'en ser-
vir lors des réglages d'un nouveau modèle. Il faudra
d'abord ajuster mécaniquement le servo.
Paramètres P1 ... P5 :
Avec le réglage des points d'étalonnage des servos
(Paramètre P1 ... P5 ) vous pouvez solutionner dif-
férents problèmes. En détail, il s'agit de:
Déterminer la plage de travail maxi du servo:
Les valeurs enregistrées ici (course servo) ne
seront en aucun cas dépassées en utilisation
(Protection contre un blocage mécanique des ser-
vos, Limit).
Régler symétriquement le débattement des
gouvernes.
D'ajuster la course de plusieurs servos:
On évite ainsi un blocage mutuel des servos,
si deux (ou plusieurs) servos commandent la
même gouverne.
Compenser des différences mécaniques dans les
tringles de commande:
Avec les points intermédiaires P2 et P4 on peut par
ex. ajuster le débattement de deux gouvernes en-
tre elles sur un aile à plusieurs gouvernes.
Tout particulièrement avec des servos auxquels on a
attribué un mixage, un étalonnage soigneux est né-
cessaire.
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