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pro
ROYAL
Procédure:
Mettre le manche de commande du Pitch en posi-
tion 0° (utiliser si nécessaire un incidence-mètre).
Remarque: Le réglage de la courbe du Pitch doit
être effectué auparavant.
La valeur du Pitch (dernière ligne) ne peut pas
être modifiée. Elle indique la position actuelle du
manche de commande du Pitch et sert d'aide lors
du réglage. Enregistrez cette valeur dans le para-
mètre Point zero .
d. Différentiel anticouple
Le paramètre Dir. diff. est là pour réduire le dé-
battement du rotor d'anticouple dans un sens. Cela
est nécessaire si le modèle, en cas de changement
de cap, ne se comporte pas de la même façon si vous
tournez sur la gauche ou sur la droite (vitesse de pivo-
tement autour de l'axe). Comme le rotor arrière doit
contrer le couple produit par le rotor principal, l'anti
couple réagit dans la plupart des cas plus faiblement,
notamment lorsque le modèle doit pivoter en sens
contraire de la rotation du rotor principal.
TETE (Mixage du plateau cyclique)
16.2.4.
L'émetteur ROYAL
pro
teau cyclique universel (CCPM) pour tout type de pla-
teau cyclique à 3 ou 4 points (servos).
Pour le réglage, 3 paramètres sont nécessaires.
G‚om‚trie , Rotation , Renvoi :
Remarque:
Le menu principal Mixage est un menu dynamique.
Ne sont affichés que les mixages réellement utilisés
sur le modèle actuel. Le mixage TETE n'apparait que
si vous fait appel au modèle de base HELIccpm .
Pour que le plateau cyclique se déplace comme il se
doit, il faut que les servos de commande du plateau
soient branchés en conséquence sur le récepteur.
L'attribution des voies dépend de la phase servos
choisie et peut a tout moment être visualisée dans le
menu Servo , Attribution (
Servo
Remarque
Servo de cde du plateau pour arrière/avant
TTEar/av
Servo de cde du plateau gauche
TETE g.
(dans le sens du vol)
Servo de cde du plateau droit
TETE dr.
(dans le sens du vol)
Quatrième servo de cde du plateau
TETE 4
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dispose d'un mixage de pla-
17.2.):
Paramètre: G‚o o m‚t t rie
90 ... 150 / -90 ... -150
Plage de réglage
Par défaut 120
Le paramètre G‚om‚trie correspond à l'angle entre
le servo de commande du plateau TTEar/av et le
servo qui lui est symétrique TETE g. ou TETE dr. .
Remarque:
L'angle doit enregistré avec le signe négatif „ – ", si le
servo TTEar/av est situé à l' avant, vue dans le sens
du vol (Exemple 2).
Exemple 1: Plateau 3-Point à 120
G‚om‚trie
+120
Rotation
+0
TETE g.
TTEar/av
Exemple 2: Plateau 4-Point à 90
G‚om‚trie
-90
Rotation
+0
TTEar/av
TETE g.
TETE 4
Paramètre: Rotation
Plage -100 ° ... 0 ° ... 100
Plage de réglage
Par défaut 0
Le paramètre Rotation (également appelé rotation
virtuelle du plateau cyclique) virtuelle est nécessaire
lorsque:
a. le plateau cyclique est monté de telle manière
dans le modèle que le servo TTEar/av n'est pas
sur l'axe de vol,
b. le modèle, par ex. lorsque l'on actionne le cyclique
longitudinal, le modèle engage vers un cyclique la-
téral.
TETE dr.
120
Sens de vol
90
TETE dr.
Sens de vol
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