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ROYAL
Avec la touche G, entrez dans le menu principal
£Mixage. Sélectionnez puis entrez dans le menu
Gyro:
Pour l'utilisation d'un gyroscope en mode Heading
(verrouillage de cap) avec possibilité de réglage de la
sensibilité avec le curseur E, tout est donc préparé.
Le tableau ci-dessous indique les différents types,
avec les caractéristiques des systèmes gyroscopiques
courants:
Gyroscope Heading
(Gyro Heading-Lock)
Le gyroscope freine la rotation
du modèle autour de l'axe à
corriger et remet le modèle en
position initiale. Vous pouvez
choisir, avec le réglage de la
sensibilité, entre le mode Hea-
ding (verrouillage de cap) et le
mode normal.
Réglage de la sensibilité de
-100% ... +100%.
Atténuation
Efficacité max.
+100%
0%
(commande)
-100%
Efficacité max.
Heading
!
Lorsque une valeur de 0% est enregistrée dans la
ligne 2 du menu, „Commande" s'affiche à l'écran et la
sensibilité peut être commandée avec l'élément de
commande qui a été attribué au gyroscope (d'origine,
c'est le curseur E).
Paramètre Type de gyro
13.7.1.
pro
Sur l'émetteur ROYAL
roscope, et vous pouvez choisir.
a. Type de gyroscope: Att‚n. (normal)
Utilisation:
En cas d'utilisation d'un gyroscope normal la sensi-
bilité du gyroscope est commandée par une voie sé-
parée.
La sensibilité du gyroscope est réglée avec le para-
mètre Att‚n.. Pour chaque phase de vol, on peut en-
registrer une valeur en % séparément pour la sensibi-
lité du gyroscope. Ainsi, le gyroscope peut être réglé
de manière optimale pour chaque phase ou situation
de vol.
52
Gyro de compensation
(Gyro normal)
Le gyroscope freine la rotation
du modèle autour de l'axe à cor-
riger.
Réglage de la sensibilité de
+0% ... +100%:
+100% (max.)
50%
0% (commande)
il existe deux types de gy-
b. Type de gyroscope: Heading
Utilisation:
Dans le cas de gyroscopes Heading, la sensibilité et
leur comportement (Attén. / Heading) sont réglés par
une voie séparée.
Pour chaque phase de vol, on peut donc régler la
sensibilité gyroscopique et le mode séparément, pour
pouvoir l'adapter de manière optimum à chaque
phase de vol.
En mode Heading le gyroscope fonctionnera si vous
réglez la sensibilité entre -1% et -100%:
Type de gyro Heading
Heading
– -65%
D‚sensibil.
Vue 13.7.1.1.: gyroscope Heading en mode Heading
Si dans une phase de vol, la sensibilité est réglée à -
1% ... -100% (Mode Heading activé), le trim de
l'anticouple est coupé. Les modifications du trim se
répercutent sur une mémoire de trim-anticouple sépa-
rée. Cette valeur de trim sera utilisée dans chaque
phase de vol qui tournera sous mode Heading, pour
pouvoir effectuer de petites corrections (due à la tem-
pérature). L'affichage de la position de ce trim appa-
rait à l'écran 1-3, manche de commande de l'anti-
couple.
!
Le paramètre Trim dans le menu de l'élément de
commande Anticouple n'indique que la valeur du trim
qui dépend de la phase de vol en mode Att‚n.
(normal).
Le mixage ROT.ARR pour la compensation statique du
rotor d'anticouple est automatiquement désactivé.
En Mode Att‚n. (normal), le gyroscope fonctionne
lorsque vous réglez la sensibilité entre +1% et +100%:
Type de gyro
Att‚n.
D‚sensibil.
Vue 13.7.1.2.: gyroscope Heading en mode Normal
En mode Commande, la sensibilité du gyroscope est
uniquement réglée manuellement avec l'élément de
commande Gyro (d'origine, curseur E). Pour cela, il
faut régler la sensibilité à 0%. A la place de OFF ou
0%, c'est le lettre d'identification de commande qui est
affiché:
Type de gyro Heading
Commande
–
D‚sensibil.
Vue 13.7.1.3.: gyroscope Heading en mode El. de cde
!
Remarque: Vérification du mode Heading/
Normal
Lorsque vous utilisez un système gyroscopique en
mode Heading, il faut vérifier, avant de mettre le mo-
dèle en l'air, si le gyroscope réglé à la sensibilité en-
registrée fonctionne bien dans ce mode:
a. Activez une phase de vol dans laquelle la sensibili-
té à été réglée à -1% ... -100% (Heading).
b. Mettez le manche de commande de l'anticouple en
butée, de n'importe quel coté, puis revenez au
neutre (milieu).
OFF
Heading
– +65%
OFF
E__
OFF
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