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pro
ROYAL
Fig. 9.5.4.
!
Remarque au sujet du réglage des touches
Si vous c'est la première fois que vous montez des
manches à touches sur votre émetteur, un ajustage
automatique se fait. Si vous devez changer les man-
ches, il est nécessaire de faire un ajustage. Pour ef-
fectuer cela il faut refaire les réglages au travers du
programme „ROYALpro DataManager" (
votre PC. Pour plus d'information, reportez vous à la
notice du „DataManager".
9.6.
Trim digital
9.6.1.
Généralités
On entend par „trimer" la procédure suivante:
Un modèle doit par exemple pouvoir effectuer un vol
parfaitement rectiligne sans toucher aux manches. Si
ce n'est pas le cas, est que le modèle, de lui même,
engage toujours un virage, le position neutre de la
fonction de commande (dans l'exemple, la gouverne
de direction) peut être corrigé en conséquence, c'est-
à-dire trimé.
pro
L'émetteur ROYAL
manches de commande un trim digital.
Sur l'émetteur ROYAL
pro
cipe appelé „Center-Trim". Cela signifie que les cor-
rections de trim n'agissent que sur le neutre de
l'élément de commande, mais pas sur les fins de
course. L'avantage par rapport au „Trim Standard"
est que la totalité du débattement de l'élément de
commande reste disponible (ainsi également la
course du servo) et qu'il n'y a pas à prévoir un plage
réservée pour le trim:
Principe du "Center Trim"
Trim
standard
Zone in-
accessible
Butée
inférieure
Trim Standard:
Le diagramme montre, lorsqu'on déplace le manche
de commande vers la droite, que le servo atteint déjà
sa fin de course supérieure, avant que le manche
n'arrive en butée. Cela signifie: plage morte sur le
manche de commande.
20
C D
Fig. 9.5.5.
20.3.) sur
possède pour les 4 axes des
nous avons utilisé le prin-
Plage morte
Butée
supérieure
Débatt. du manche
Non trimmé
En déplaçant le manche vers la droite, le servo ne
peut pas débattre entièrement vers le bas. Cela signi-
fie: une partie de la course du servo n'est pas exploi-
table.
Center-Trim:
Les deux fins de course servo peuvent être atteintes
quelque soit la position du trim.
Astuce!
Comme la courbe d'efficacité de l'élément de com-
mande est modifiée dans le cas du Center-Trim, il faut
veiller à ce que les corrections ne soient pas trop im-
portantes. S'il faut effectuer des corrections plus im-
portantes, il vaut mieux ajuster mécaniquement la
tringle de commande!
9.6.2.
Avantages du Trim digital
Le trim digital a deux gros avantages:
1. Les touches de trim n'ont pas une position méca-
nique qui correspond à la valeur du trim (comme
sur un trim conventionnel avec un curseur). La
position du trim digital est affichée à l'écran et les
valeurs sont sauvegardées dans la mémoire du
modèle. En cas de changement de mémoire de
modèle, il n'est donc plus nécessaire de régler à
nouveau le trim lorsque vous rappelez ce modèle,
la position correcte du trim est alors disponible de
suite.
2. Sur l'émetteur ROYAL
dèles, on utilise des phases de vol, chaque phase
de vol a sa propre mémoire de trim. Chaque
phase de vol peut donc être trimée de manière
simple et optimale, indépendamment des autres
phases.
9.6.3.
Trim digital en croix
Sur l'émetteur ROYAL
posées en croix se trouvent, légèrement décalées,
sous les manches de commande. Elles sont placées
de manière idéale et accessibles que se soit en utili-
sation avec pupitre ou émetteur tenu à la main.
Chaque impulsion sur la touche décale le neutre de
l'axe de commande dans la direction correspondante.
Si une touche de trim est maintenu enfoncée durant
plus de 0,5 sec., le trim continuera automatiquement
jusqu'au relâchement de la touche (Fonction AUTO-
REPEAT).
Chaque cran de trim est accompagné d'une tonalité.
Le neutre et les fins de course du trim sont signalés
par des tonalités séparées. Les tonalités trim peuvent
être désactivées ou activées (
!
Le trim du quatrième axe du manche (‡)
est réservé au trim de ralenti pour les gaz!
Ceci est également valable pour les planeurs (ou
motoplaneurs) lorsque ce manche est affecté à la
commande des Spoiler (Aerofreins) ou pour
des hélicoptères lorsque ce manche commande
le Pitch.
pro
lorsque, sur des mo-
pro
, les touches de trim, dis-
14.1.1.).
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