Page 1 ___________________ Module de comptage FM 350- Avant-propos ___________________ Présentation du produit ___________________ Montage et démontage du FM 350-1 SIMATIC ___________________ Câblage du FM 350-1 S7-300 ___________________ Module de comptage FM 350-1 Paramétrage du FM 350-1 ___________________ Programmation du FM 350-1 Manuel ___________________ Mise en service du FM 350-1...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3 6ES7 350-1AH01-0AE0 sans synchronisme sans type de mesure 6ES7 350-1AH02-0AE0 sans synchronisme 6ES7 350-1AH03-0AE0 Normes La gamme de produits SIMATIC S7-300 remplit les exigences et les critères de la norme CEI 61131-2. Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 4 électroniques. Autre assistance Si ce manuel ne répondait pas à toutes les questions que vous vous posez sur l'utilisation des produits décrits, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens (http://www.siemens.com/automation/partner) dans l'agence ou la représentation Siemens de votre région. L'index des documentations techniques proposées pour chaque produit SIMATIC et système est disponible sur Internet.
Page 5 Vous joignez le support technique pour tous les produits A&D par les voies de communication suivantes : ● Formulaire Web pour demande d'assistance (http://www.siemens.com/automation/support-request) Service & Support sur Internet En plus de la documentation que nous vous offrons, nous mettons la totalité de notre savoir- faire à...
Page 6 Avant-propos Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 7 Sommaire Avant-propos ............................. 3 Présentation du produit..........................11 Propriétés.............................11 Domaines d'utilisation du FM 350-1.....................15 Le matériel du FM 350-1......................17 Le logiciel du FM 350-1........................20 Montage et démontage du FM 350-1....................... 23 Préparation du montage ......................23 Montage du FM 350-1........................25 Démontage du FM 350-1 ......................27 Câblage du FM 350-1 ..........................
Page 8 Sommaire Mise en service du FM 350-1........................81 Etapes lors de la configuration mécanique ................. 82 Etapes lors du paramétrage......................84 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes ................89 Informations de base concernant l'appel des modes de fonctionnement, réglages et commandes..........................
Page 9 Sommaire Occupation du DB..........................177 Erreurs et diagnostic..........................183 10.1 Indication d’erreur par les DEL de signalisation groupée d'erreurs...........184 10.2 Déclenchement d'alarmes de diagnostic ...................185 10.3 Erreur de données ........................189 10.4 Erreurs de commande .......................191 Caractéristiques techniques........................193 11.1 Caractéristiques techniques générales..................193 11.2 Caractéristiques techniques.......................194 Pièces de remplacement ........................
Page 10 Sommaire Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 11 Présentation du produit Dans ce chapitre Ce chapitre vous donne un aperçu du module de fonction FM 350-1. ● Vous apprenez les caractéristiques du FM 350-1. ● Des exemples illustrent différents domaines d'application du FM 350-1. ● Il vous explique comment le FM 350-1 est intégré dans l'automate programmable S7-300 et vous présente les principaux composants du FM 350-1.
Page 12 Présentation du produit 1.1 Propriétés Valeurs de comparaison Sur le module, vous pouvez mémoriser, pour chaque compteur, deux valeurs de comparaison affectées aux deux sorties correspondantes du module. Lorsque le compteur atteint l'une des valeurs de comparaison, la sortie correspondante peut être mise à 1afin de déclencher directement des opérations de commande dans le processus.
Page 13 Présentation du produit 1.1 Propriétés Quels sont les signaux pouvant être saisis FM 350-1 ? Le FM 350-1 peut saisir les signaux générés par les sources suivantes : ● Capteurs incrémentaux 5 V ● Capteurs incrémentaux 24 V ● Générateur d'impulsions 24 V avec niveau de sens ●...
Page 14 Présentation du produit 1.1 Propriétés Mise à jour du firmware Pour étendre les fonctions et éliminer les erreurs, il est possible, à l'aide de STEP 7 HW Config (V 5.2 et ultérieure), de charger des mises à jour du firmware dans la mémoire du système d'exploitation du FM 350-1.
Page 15 Présentation du produit 1.2 Domaines d'utilisation du FM 350-1 Domaines d'utilisation du FM 350-1 Comment utiliser le FM 350-1 Le FM 350-1 est essentiellement utilisé lorsqu'il s'agit de compter des signaux à fréquence élevée et/ou de déclencher des réactions rapides lorsque le contenu du compteur atteint une valeur prédéfinie.
Page 16 Présentation du produit 1.2 Domaines d'utilisation du FM 350-1 Exemple d'utilisation d'un FM 350-1 Dans cet exemple, un carton doit être rempli d'un nombre déterminé de pièces. Le FM 350-1 se charge alors du comptage des pièces et du pilotage des deux moteurs assurant le transport des pièces et du carton.
Page 17 Présentation du produit 1.3 Le matériel du FM 350-1 Le matériel du FM 350-1 Vue schématique du module La figure suivante montre le module FM 350-1 avec des connecteurs frontaux et le connecteur bus, volet avant fermé. Figure 1-2 Vue schématique du module FM 350-1 Connecteur frontal Le FM 350-1 possède les possibilités de raccordement suivantes au niveau du connecteur frontal :...
Page 18 Présentation du produit 1.3 Le matériel du FM 350-1 Codage des connecteurs frontaux Lorsque vous faites passer un connecteur frontal de la position de câblage à la position de fonctionnement, le codage du connecteur frontal est encliqueté. Par la suite, ce connecteur frontal ne peut plus être monté...
Page 19 Présentation du produit 1.3 Le matériel du FM 350-1 Marquage Couleur Fonction verte Sens de comptage (direction). La DEL est allumée si le compteur fonctionne en décrémentation. verte Etat de DI-Start verte Etat de DI-Stop verte Etat de DI-Set verte Etat de la sortie DO0 verte Etat de la sortie DO1...
Page 20 ● Logiciel pour la CPU (blocs) ● Documentation La figure présente une configuration S7-300 comportant un FM 350-1 et plusieurs modules de signaux. Figure 1-3 Configuration d'un SIMATIC S7-300 avec un FM 350-1 Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 21 Présentation du produit 1.4 Le logiciel du FM 350-1 Interfaces de paramétrage Des paramètres permettent d'adapter le FM 350-1 à la tâche à accomplir. Ces paramètres sont mémorisés dans un bloc de données système (SDB) et transmis par la CPU au module Les interfaces de paramétrage permettent la saisie des valeurs de paramètres.
Page 22 Présentation du produit 1.4 Le logiciel du FM 350-1 Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 23 Montage et démontage du FM 350-1 Vue d'ensemble des chapitres Ce chapitre contient des informations relatives au montage et au démontage du FM 350-1. ● Il y est précisé à quoi il faut veiller lors du montage. ● Des instructions relatives à l'installation, à la position de montage et à la configuration d'un FM 350-1 y sont données.
Page 24 Montage et démontage du FM 350-1 2.1 Préparation du montage Règles de configuration pour le montage mécanique Les possibilités de configuration mécanique et la façon de procéder lors de la configuration sont décrites dans le manuel /1/. Ci-après, vous trouverez quelques indications complémentaires.
Page 25 Montage et démontage du FM 350-1 2.2 Montage du FM 350-1 Montage du FM 350-1 Règles Pour le montage du FM 350-1, aucune mesure de protection particulière (directives CSDE) n'est requise. Outil nécessaire Un tourne-vis à fente de 4,5 mm est nécessaire au montage du FM 350-1. Réglage du type de signal (connecteur de codage) Avant de monter le FM 350-1 sur le rail, pensez à...
Page 26 Montage et démontage du FM 350-1 2.2 Montage du FM 350-1 Marche à suivre pour le montage Comment monter le FM 350-1 sur le rail : 1. Mettez la CPU sur l'état ARRÊT. Coupez la tension d'alimentation. 2. Un connecteur de bus est fourni avec le FM 350-1. Enfichez celui-ci sur le connecteur de bus du module situé...
Page 27 Montage et démontage du FM 350-1 2.3 Démontage du FM 350-1 Démontage du FM 350-1 Règles Pour le démontage du FM 350-1, aucune mesure de protection particulière (directives CSDE) n'est requise. Outil nécessaire Un tourne-vis à fente de 4,5 mm est nécessaire au démontage du FM 350-1. Marche à...
Page 28 Montage et démontage du FM 350-1 2.3 Démontage du FM 350-1 Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 29 Câblage du FM 350-1 Dans ce chapitre Ce chapitre renferme les informations suivantes, relatives au câblage du FM 350-1 : ● Brochage du connecteur frontal. ● Fonctions des connexions. ● Remarques sur le choix des câbles. ● Marche à suivre pour le câblage du connecteur frontal. ●...
Page 30 Câblage du FM 350-1 3.1 Brochage du connecteur frontal Brochage du connecteur frontal Connecteur frontal Le connecteur frontal à 20 points sert à la connexion des signaux de comptage, des entrées et sorties TOR, de l'alimentation des capteurs ainsi que des tensions auxiliaire et de charge. La figure montre la face avant du module, le connecteur frontal et la face interne du volet avant comportant le marquage du brochage des connecteurs.
Page 31 Câblage du FM 350-1 3.1 Brochage du connecteur frontal Brochage du connecteur frontal Tableau 3- 1 Brochage du connecteur frontal Connecteur Nom Entrée/ Fonction Sortie Tension auxiliaire Activé Tension auxiliaire 24 V Activé Masse de la tension auxiliaire Capteur 5 V Capteur 24-V- Générateur Détecteur 24 V...
Page 32 Câblage du FM 350-1 3.1 Brochage du connecteur frontal Tension auxiliaire 1L+/1M Pour l'alimentation des capteurs 5 V et 24 V, raccordez une tension continue de 24 V aux connecteurs 1L+ et 1M. Une diode intégrée protège le module contre une inversion de polarité de la tension auxiliaire.
Page 33 Câblage du FM 350-1 3.1 Brochage du connecteur frontal Filtre d'entrée pour signaux de capteurs 24 V Afin d'éviter les défaillances, il est possible de paramétrer pour les entrées 24 V A*, B* et N* des filtres d'entrée (circuits RC) avec un temps de filtrage uniforme. Les deux filtres d'entrée suivants sont disponibles : Tableau 3- 2 Filtre d'entrée pour signaux de capteurs 24 V Caractéristiques...
Page 34 Câblage du FM 350-1 3.1 Brochage du connecteur frontal Sorties TOR DO0 et DO1 Pour le déclenchement direct d'opérations de commande, le FM 350-1 dispose des deux sorties TOR DO0 et DO1. Les sorties TOR sont alimentées par la tension de charge 2L+. Les sorties TOR ne sont pas séparées galvaniquement par rapport au bus du S7-300 et aux entrées de comptage.
Page 35 Câblage du FM 350-1 3.2 Câblage du connecteur frontal Câblage du connecteur frontal Câbles Pour la sélection des câbles, vous devez respecter certaines règles : ● Les câbles pour les entrées TOR DI-Start, DI-Stop et DI-Set doivent être blindés. ● Le câble pour les signaux de comptage doit être blindé. ●...
Page 36 Câblage du FM 350-1 3.2 Câblage du connecteur frontal La borne 2 (1M) du connecteur frontal doit être reliée à faible impédance à la masse de la CPU. Si vous alimentez le capteur avec une tension externe, vous devez également relier la masse de cette alimentation externe à...
Page 37 Câblage du FM 350-1 3.2 Câblage du connecteur frontal Etapes de câblage Lors du câblage du connecteur frontal, procédez de la manière suivante : ATTENTION Il y a risque de blessure. En cas de câblage du connecteur frontal du FM 350-1 sous tension, il y a risque de blessures sous l'effet du courant électrique.
Page 38 Câblage du FM 350-1 3.3 Etat du module après mise sous tension Etat du module après mise sous tension Réglage par défaut Après application mise sous tension, lorsqu'il n'y a pas encore eu transfert de paramètres, le module connaît les états suivants : ●...
Page 39 Paramétrage du FM 350-1 Vue d'ensemble des chapitres Dans ce chapitre, nous vous expliquons comment installer et appeler des interfaces de paramétrage. Les interfaces de paramétrage disposent d'une aide intégrée qui vous facilite le paramétrage et la mise en route du FM 350-1. Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 40 Résultat Les composantes du progiciel de configuration sont installées dans les répertoires suivants : ● SIEMENS\STEP7\S7LIBS\FMx501LIB : FC, UDT ● SIEMENS\STEP7\S7FCOUNT : logiciel de configuration, Lisezmoi, aide en ligne ● SIEMENS\STEP7\EXAMPLES : exemples ● SIEMENS\STEP7\S7MANUAL\S7FCOUNT : mise en route, manuels Remarque Si vous avez choisi, lors de l'installation de STEP 7, un autre répertoire que...
Page 41 Paramétrage du FM 350-1 4.2 Appeler interfaces de paramétrage Appeler interfaces de paramétrage Appel des interfaces de paramétrage 1. Dans HW Config : Choisissez le FM 350-1 dans le catalogue de matériel. Placez le module sur un emplacement libre. 2. Double-cliquez sur le FM 350-1 : 3.
Page 42 Paramétrage du FM 350-1 4.2 Appeler interfaces de paramétrage Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 43 Programmation du FM 350-1 Vue d'ensemble des chapitres Ce chapitre vous donne toutes les informations relatives à la programmation du FM 350-1 dans l'automate S7-300. Pour l'intégration du FM 350-1 dans un programme utilisateur, vous disposez de blocs STEP 7 qui vous facilitent la manipulation des fonctions souhaitées. Tableau 5- 1 Blocs décrits dans ce chapitre Numéro de bloc Nom du bloc...
Page 44 Programmation du FM 350-1 5.1 Echange de données entre le programme utilisateur et le FM 350-1 Echange de données entre le programme utilisateur et le FM 350-1 Echange de données Vous accédez à l'interface de commande et de confirmation du FM 350-1 à partir du programme utilisateur par les FC standard ou les commandes de chargement et de transfert.
Page 45 Programmation du FM 350-1 5.2 La fonction FC CNT_CTL1 (FC 2) La fonction FC CNT_CTL1 (FC 2) Fonctionnalité Les données nécessaires à la FC CNT_CTL1 sont stockées dans un DB de la CPU. La FC CNT_CTL1 procède à une transmission cyclique de données de ce DB au FM. Conditions ●...
Page 46 Programmation du FM 350-1 5.2 La fonction FC CNT_CTL1 (FC 2) Exemple L'exemple ci-dessous vous explique comment réaliser dans l'OB 100 le transfert dans le DB de l'adresse du module, de l'adresse de début de la voie et de la longueur de l'interface de données utiles.
Page 47 Programmation du FM 350-1 5.2 La fonction FC CNT_CTL1 (FC 2) Paramètres de la FC CNT_CTL1 Tableau 5- 3 Les paramètres de la FC CNT_CTL1 Type de Type de Signification Action de Action du bloc... déclaration donnée l'utilisateur... DB_NO INPUT Numéro DB avec données du Enregistrement Interrogation compteur...
Page 48 Programmation du FM 350-1 5.2 La fonction FC CNT_CTL1 (FC 2) Type de Type de Signification Action de Action du bloc... déclaration donnée l'utilisateur... RES_SYNC IN-OUT BOOL Remise à "0" du bit d'état pour la Mise à "1" Interrogation et synchronisation mise à...
Page 49 Programmation du FM 350-1 5.2 La fonction FC CNT_CTL1 (FC 2) Vous pouvez transmettre plusieurs valeurs simultanément. Tableau 5- 5 Transmission simultanée de plusieurs valeurs En mode de fonctionnement..vous pouvez transmettre simultanément Comptage (paramètre DB LOAD_VAL) Valeur de chargement ...
Page 50 Programmation du FM 350-1 5.2 La fonction FC CNT_CTL1 (FC 2) Paramètres pour la transmission de valeurs dans le DB (modes de comptage) Le tableau suivant présente la zone du DB dans laquelle vous transmettez les paramètres LOAD_VAL, CMP_V1 et CMP_V2. Le paramètre LOAD_VAL (octets 14 à...
Page 51 Programmation du FM 350-1 5.2 La fonction FC CNT_CTL1 (FC 2) Adresse DB Paramètres Signification 18.0 CMP_V1 Valeur de comparaison 1 ; chargement avec paramètre FC T_CMP_V1 22.0 CMP_V2 Valeur de comparaison 2 ; chargement avec paramètre FC T_CMP_V2 Paramètres pour la transmission de valeurs dans le DB (modes de mesure) Le tableau suivant présente la zone du DB dans laquelle vous transmettez les paramètres LOAD_VAL, CMP_V1 et CMP_V2.
Page 52 Programmation du FM 350-1 5.2 La fonction FC CNT_CTL1 (FC 2) Comportement de démarrage Dès que la FC CNT_CTL1 a détecté un démarrage (CPU ou FM), un ordre en instance est ajourné et le démarrage est acquitté en premier Un ordre déjà lancé n'est exécuté qu'une fois le démarrage effectué...
Page 53 Programmation du FM 350-1 5.3 La fonction FC CNT_CTL2 (FC 3) La fonction FC CNT_CTL2 (FC 3) Fonctions La fonction FC CNT_CTL2 est essentiellement identique à la fonction FC CNT_CTL1. Les différences par rapport à la fonction FC CNT_CTL1 sont expliquées ci-dessous. Possibilité...
Page 54 Programmation du FM 350-1 5.4 Fonction FC DIAG_INF (FC 1) Fonction FC DIAG_INF (FC 1) Fonctions La fonction FC DIAG_INF lit l'enregistrement DS1 du FM 350-1 et le met à disposition dans le DB de la FC CNT_CTL1. Le transfert s'effectue comme suit : ●...
Page 55 Programmation du FM 350-1 5.5 Exemple d'application Exemple d'application Introduction Les explications suivantes montrent à l'exemple des fonctions "Transfert de la valeur de chargement dans le FM 350-1" et "Démarrage du compteur" comment la FC CNT_CTL1 peut être mise en oeuvre. Condition La valeur de chargement à...
Page 56 Programmation du FM 350-1 5.5 Exemple d'application LIST Explication OT_ERR; // En l'absence d'erreur, CONT; // CONTinuer // *** DEBUT analyse d'erreur *** CNT_CHAN1.OT_ERR_B; // Lecture information supplémentaire SORTIE; // et édition. // Génération RLG 1 CON_OT_ERR // Acquittement des erreurs // Autres réactions d'erreur FIN;...
Page 57 Programmation du FM 350-1 5.5 Exemple d'application Description du déroulement Lors de l'appel FC, la valeur de chargement d'une voie est transmise au FM 350-1. Lors de l'appel de la FC CNT_CTL1, sélectionnez le paramètre L_DIRECT ou le paramètre L_PREPAR. Le paramètre L_DIRECT définit le transfert direct et préparatoire de la valeur de chargement dans le compteur (vous devez mettre le bit de déclenchement L_DIRECT à...
Page 58 Programmation du FM 350-1 5.6 Caractéristiques techniques des blocs Caractéristiques techniques des blocs Tableau 5- 11 Caractéristiques techniques des blocs Caractéristiques FC CNT_CTRL FC CNT_CTL1 FC CNT_CTL2 FC DIAG_INF techniques Numéro de bloc FC 0 FC 2 FC 3 FC 1 Version Affectation en 540 octets...
Page 59 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Programmation du FM 350-1 sans FC Si vous voulez faire fonctionner le FM 350-1 sans FC, commandez et contrôlez le FM 350-1 directement à l'aide de l'interface de commande et de signalisation en retour (interface de données utiles).
Page 60 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Décalage vers Paramètre Signification l'adresse de début x = non significatif Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Comportement de la sortie DO1 Désactivée Activée entre seuil de comparaison et débordement haut Activée entre le seuil de comparaison et le débordement bas...
Page 61 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Décalage vers Paramètre Signification l'adresse de début Bit 7 : Réserve = 0 Octet 14 – – Bit 6 : Réserve = 0 – Bit 5 : Réserve = 0 –...
Page 62 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Explication des bits de commande pour les modes de comptage Tableau 5- 13 Explication des bits de commande pour les modes de comptage Bit de commande Explication C_DOPARA Ce bit permet de modifier la fonction et le comportement de DO0 et DO1, l'hystérèse et la durée d'impulsion.
Page 63 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC 5.7.2 Interface de signalisation en retour pour les modes de comptage Interface de signalisation en retour pour les modes de comptage Tableau 5- 14 nterface de signalisation en retour pour les modes de comptage (entrées) Décalage vers Paramètre Signification...
Page 64 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Décalage vers Paramètre Signification l'adresse de début Bit 7 : Etat rémanent du comparateur 2 Octet 14 STS_COMP2 STS_COMP1 Bit 6 : Etat rémanent du comparateur 1 STS_CMP2 Bit 5 : Etat de la sortie DO1 STS_CMP1 Bit 4 : Etat de la sortie DO0 STS_STP...
Page 65 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Explications des bits de signalisation en retour pour les modes de comptage Tableau 5- 15 Explications des bits de signalisation en retour pour les modes de comptage Bits de retour Explication DATA_ERR Ce bit indique qu'une erreur de données (erreur de paramétrage) a été...
Page 66 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Bits de retour Explication STS_L_PREPAR Bit d'acquittement pour le chargement préparatoire de la valeur initiale. STS_OFLW Ce bit indique qu'un dépassement haut est survenu. On met l'état mémorisé à "0" en l'acquittant avec RES_ZERO.
Page 67 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC 5.7.3 Interface de commande pour les modes de mesure Interface de commande pour les modes de mesure Le paramètre LOAD_VAL (octets 0 à 3) a deux significations : ● Si vous mettez le bit L_PREPAR à "1", LOAD_VAL est interprété comme limite inférieure. ●...
Page 68 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Décalage vers Paramètres Brochage l'adresse de début Bit 7 : Réserve = 0 Octet 14 – – Bit 6 : Réserve = 0 – Bit 5 : Réserve = 0 –...
Page 69 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Explications des bits de commande pour les modes de mesure Tableau 5- 17 Explications des bits de commande pour les modes de mesure Bit de commande Explication C_DOPARA Ce bit permet de modifier la fonction et le comportement de DO0. Les valeurs issues de l'octet 0 sont reprises comme nouvelle fonction de DO0.
Page 70 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC 5.7.4 Interface de signalisation en retour pour les modes de mesure Interface de signalisation en retour pour les modes de mesure Tableau 5- 18 Interface de signalisation en retour pour les modes de mesure (entrées) Décalage vers Paramètres Brochage...
Page 71 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Décalage vers Paramètres Brochage l'adresse de début Bit 7 : – Octet 14 – – Bit 6 : – STS_CMP2 Bit 5 : Etat de la sortie DO1 STS_CMP1 Bit 4 : Etat de la sortie DO0 STS_STP Bit 3 : Etat de l'entrée TOR DI-Stop STS_STA...
Page 72 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Explications des bits de signalisation en retour pour les modes de mesure Tableau 5- 19 Explications des bits de signalisation en retour pour les modes de mesure Bits de retour Explication DATA_ERR Ce bit indique qu'une erreur de données a été...
Page 73 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Bits de retour Explication STS_STP Etat de l'entrée TOR DI-Stop STS_UFLW Ce bit indique l'état mémorisé d'une valeur de mesure inférieure à la limite inférieure. On met l'état mémorisé à "0" en l'acquittant avec RES_ZERO. Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 74 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC 5.7.5 Commande de l'interface avec le principe d'acquittement complet Principe d'acquittement complet La commande du FM 350-1 à partir du programme utilisateur s'effectue toujours selon le principe d'acquittement complet : Figure 5-4 Principe d'acquittement complet Le déroulement a lieu comme suit :...
Page 75 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Transmission de valeurs Sur le FM 350-1, la transmission des valeurs se déroule aussi selon le principe d'acquittement complet. Si des valeurs erronées sont transmises, le FM 350-1 signale une erreur de manipulation avec le bit de confirmation OT_ERR.
Page 76 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Tableau 5- 21 Transmission simultanée de plusieurs valeurs En mode de fonctionnement..vous pouvez transmettre simultanément Comptage (paramètre LOAD_VAL) Valeur de chargement  (paramètre CMP_V1) Valeur de comparaison 1 ...
Page 77 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC Relecture de valeurs Vous lisez les valeurs à partir de l'enregistrement DS 2 du FM 350-1 que vous pouvez lire avec le SFC 59 RD_REC. Le DS 2 est structuré comme suit : Tableau 5- 23 Enregistrement DS 2 Opérande Valeur...
Page 78 Programmation du FM 350-1 5.7 Programmation du FM350-1 sans FC 5.7.6 Coordination d'un redémarrage Coordination d'un redémarrage Chaque fois que le FM 350-1 effectue un redémarrage ou détecte un démarrage du système, il met le bit de signalisation en retour FM_NEUST à "1". Si vous n'utilisez pas de FC, procédez à...
Page 79 Programmation du FM 350-1 5.8 Comportement de la CPU à l'état STOP et STOP-RUN Comportement de la CPU à l'état STOP et STOP-RUN Comportement en cas d'arrêt de la CPU Dans le masque "Paramètres de base" (menu contextuel Propriétés de l'objet > Paramètres de base), réglez le comportement du FM 350-1 en cas de défaillance de la commande superposée.
Page 80 Programmation du FM 350-1 5.8 Comportement de la CPU à l'état STOP et STOP-RUN Comportement en cas de passage de la CPU de l'état STOP à l'état RUN Dans le masque "Paramètres de base", réglez le comportement du FM 350-1 lors du passage de la CPU de l'état STOP à...
Page 81 Mise en service du FM 350-1 Dans ce chapitre Ce chapitre renferme des listes de contrôle destinées à la mise en service du FM 350-1. Ces listes de contrôle permettent, ● de contrôler toutes les opérations effectuées avant la mise en service du module, ●...
Page 82 Mise en service du FM 350-1 6.1 Etapes lors de la configuration mécanique Etapes lors de la configuration mécanique Liste de contrôle Utilisez la liste de contrôle ci-dessous pour la vérification et la documentation des étapes de la configuration mécanique du FM 350-1. Tableau 6- 1 Liste de contrôle des étapes de la configuration mécanique Étape Options/marche à...
Page 83 Mise en service du FM 350-1 6.1 Etapes lors de la configuration mécanique Étape Options/marche à suivre ✓ Connexion des capteurs Capteur incrémental 24 V Connecteur Fonction 24 V Masse de l'alimentation des capteurs 24 V CC Alimentation des capteurs 24 V Signal de capteur A* Signal de capteur B*...
Page 84 Mise en service du FM 350-1 6.2 Etapes lors du paramétrage Etapes lors du paramétrage Listes de contrôle Utilisez les listes de contrôle ci-dessous pour la vérification et la documentation des étapes du paramétrage du FM 350-1. Tableau 6- 2 Liste de contrôle pour les types de modes de comptage Étape Options/marche à...
Page 85 Mise en service du FM 350-1 6.2 Etapes lors du paramétrage Étape Options/marche à suivre ✓ Paramétrage du Commande de validation sans validation (uniquement pour le comptage continu) FM 350-1 dans Validation logicielle HW Config Validation matérielle Verrouillage Verrouillage/redéclenchement Fonction de validation Annuler Interrompre Verrouillage...
Page 86 Mise en service du FM 350-1 6.2 Etapes lors du paramétrage Étape Options/marche à suivre ✓ Paramétrage du Sortie DO1 Désactivée FM 350-1 dans Activée entre la valeur de comparaison 2 et le HW Config dépassement haut dans le programme Activée entre la valeur de comparaison 2 et le utilisateur S7 dépassement bas...
Page 87 Mise en service du FM 350-1 6.2 Etapes lors du paramétrage Tableau 6- 3 Liste de contrôle pour les types de modes de mesure Étape Options/marche à suivre ✓ Paramétrage du Sélection du capteur FM 350-1 dans Capteur 5 V à signaux Surveillance A + B + N HW Config...
Page 88 Mise en service du FM 350-1 6.2 Etapes lors du paramétrage Étape Options/marche à suivre ✓ Paramétrage du Définition du comportement des entrées TOR FM 350-1 dans Valid. matérielle Validation matérielle commandée par le niveau HW Config Validation matérielle commandée par le front Durée mini d'impulsion ≥2,5 μs ≥25 μs...
Page 89 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes Dans ce chapitre Ce chapitre renferme ● Une description des trois modes de fonctionnement ● Une description des quatre commandes ● Les conditions additionnelles et remarques dont il faut tenir compte. Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 90 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.1 Informations de base concernant l'appel des modes de fonctionnement, réglages et commandes Informations de base concernant l'appel des modes de fonctionnement, réglages et commandes Appel des modes de fonctionnement, réglages et commandes ● La sélection des modes de fonctionnement a lieu depuis les masques de paramétrage du FM 350-1.
Page 91 Mode synchrone Remarque Les principes de base du mode synchrone sont décrits dans la description fonctionnelle SIMATIC, mode synchrone (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15218045). Conditions préalables concernant le matériel Pour le mode de fonctionnement avec synchronisme d'horloge du FM 350-1, vous avez besoin de : ●...
Page 92 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Modes de comptage 7.3.1 Présentation des modes de comptage Définition Vous pouvez choisir un des trois modes de fonctionnement suivants pour le FM 350-1. Le tableau présente une vue d'ensemble des modes de comptage. Tableau 7- 1 Les modes de comptage du FM 350-1 Désignation Description...
Page 93 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.2 Principes de base Valeur de chargement La valeur de chargement est le compteur à partir duquel le FM 350-1 commence à compter Vous pouvez imposer au FM 350-1 pendant le fonctionnement une valeur de chargement LOAD_VAL qui écrase la valeur de départ.
Page 94 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Plage de comptage maximale sans sens de comptage principal Selon le paramétrage, le compteur binaire à 32 bits du FM 350-1 peut fonctionner selon deux modes différents : Tableau 7- 2 Modes pour le compteur binaire à 32 bits du FM 350-1 selon le paramétrage Plage de comptage "0 à...
Page 95 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Valeurs de départ après le paramétrage Tableau 7- 3 Valeurs de départ Valeur Sens de comptage principal Valeur de départ Valeur de chargement Aucun Compteur Limite de comptage supérieure Décompteur paramétrée Valeur de comptage Aucun...
Page 96 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Commandes pour les types de comptage Cinq commandes vous permettent d'influencer le comptage du FM 350-1 pendant le fonctionnement : Tableau 7- 4 Les commandes du FM 350-1 Désignation Description Validation et inhibition du Une validation lance le comptage et l'inhibition y met fin.
Page 97 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.3 Comptage en continu Vue d'ensemble Dans ce mode de fonctionnement, le FM 350-1 compte en continu à partir du compteur : ● Lorsque le compteur atteint, par incrémentation, la limite de comptage supérieure et qu'une nouvelle impulsion se présente, il saute sur la limite de comptage inférieure et y reprend le comptage sans perte d'impulsions.
Page 98 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Sélection de la commande de validation Vous pouvez sélectionner la commande de validation dans ce mode de fonctionnement. Vous disposez des possibilités suivantes : ● Sans validation (réglage par défaut) ●...
Page 99 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Validation et inhibition matérielles du comptage La validation et l'inhibition matérielles du comptage s'effectuent en créant ou supprimant les signaux correspondants aux entrées TOR DI-Start et DI-Stop. Tableau 7- 7 Déclenchement de la validation et de l'inhibition matérielles du comptage (Comptage en continu) Action ...déclenchée par...
Page 100 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.4 Comptage unique Vue d'ensemble Dans ce mode de fonctionnement, le FM 350-1 effectue un seul comptage en fonction du sens de comptage principal paramétré et arrête automatiquement ce comptage. Vous pouvez paramétrer les comportements suivants : ●...
Page 101 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Comptage unique -sens de comptage "compteur" En mode Comptage unique avec sens de comptage principal "compteur", le FM 350-1 compte ou décompte à partir de la valeur de chargement après la validation du comptage, jusqu'à...
Page 102 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Comptage unique -sens de comptage "décompteur" En mode Comptage unique avec sens de comptage principal "décompteur", le FM 350-1 compte ou décompte à partir de la valeur de chargement après la validation du comptage, jusqu'à...
Page 103 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Sélection de la commande de validation Vous pouvez sélectionner la commande de validation dans ce mode de fonctionnement. Vous avez le choix entre : ● Validation logicielle ● Validation matérielle, commandée par le niveau ou par le front Figure 7-5 Comptage unique avec valeur de chargement et commande de validation Validation et inhibition logicielles du comptage...
Page 104 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Validation et inhibition matérielles du comptage La validation et l'inhibition matérielles du comptage ainsi que le positionnement du compteur sur la valeur de chargement s'effectuent en créant ou supprimant les signaux correspondants aux entrées TOR DI-Start et DI-Stop.
Page 105 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Fin du comptage avec la fonction d'inhibition En outre, la fonction d'inhibition permet de terminer à tout moment le comptage. Pour ce faire, il faut mettre à "1" le paramètre d'entrée GATE_STP de la fonction FC_CNT_CTL1. Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 106 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.5 Comptage périodique Vue d'ensemble Dans ce mode de fonctionnement, le FM 350-1 effectue un comptage périodique lorsque la validation est active, sans arrêter le comptage aux limites de comptage. Vous pouvez paramétrer les comportements suivants : ●...
Page 107 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Comptage périodique -sens de comptage "compteur" En mode Comptage périodique avec sens de comptage principal "compteur", le FM 350-1 compte ou décompte à partir de la valeur de chargement après la validation du comptage, jusqu'à...
Page 108 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Comptage périodique -sens de comptage "décompteur" En mode Comptage périodique avec sens de comptage principal "décompteur", le FM 350-1 compte ou décompte à partir de la valeur de chargement après la validation du comptage, jusqu'à...
Page 109 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Validation et inhibition logicielles du comptage La validation et l'inhibition logicielles du comptage ainsi que le positionnement du compteur sur la valeur de chargement s'effectuent à l'aide du paramètre d'entrée SW_GATE de la FC CNT_CTL1.
Page 110 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Comportement aux limites de comptage Si le compteur ● atteint une des limites de comptage lors du comptage sans sens principal, ● atteint la limite de comptage supérieure lors du comptage avec sens principal "compteur", ●...
Page 111 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.6 Plage de comptage Introduction Le module comporte un registre de comptage de 32 bits. Le réglage "Plage de comptage"vous permet de sélectionner si le module ne doit compter que dans la plage positive ou si le bit 32 doit être interprété...
Page 112 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Dépassement haut, dépassement bas et passage par zéro Un bit du DB de la FC CNT_CTL1 est mis à "1" aux deux limites de la plage de comptage en cas de dépassement haut et bas (cf. chapitre Affectation du DB (Page 177)). Dans la plage de comptage -31 à...
Page 113 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.7 Commande: Validation et inhibition du comptage Vue d'ensemble Le FM 350-1 comprend les validations suivantes : ● Une validation matérielle – validation et inhibition du comptage commandées par niveau ou sur front.
Page 114 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Validation et inhibition matérielles commandées sur front Figure 7-11 Validation et inhibition matérielles commandées sur front Dans le cas d'une validation commandée sur front, la validation matérielle est déclenchée par un front montant à l'entrée TOR DI-Start. Le comptage est inhibé par un front montant à l'entrée TOR DI-Stop.
Page 115 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Fonction de validation d'annulation et d'interruption Vous pouvez paramétrer la fonction de validation pour définir si la validation doit annuler ou interrompre le comptage. Avec la fonction de validation d'annulation, le comptage reprend à partir de la valeur initiale ①...
Page 116 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Validation en cas de synchronisme d'horloge Validation logicielle : pour commander la validation logicielle, mettez le bit de commande SW_GATE à "1" et à "0" dans le programme utilisateur. Le comptage commence et se termine alors à...
Page 117 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage alarme de processus La validation et l'inhibition du comptage (matérielle ou logicielle) peuvent être utilisées pour le déclenchement d'une alarme de processus (cf. chapitre Déclenchement d’une alarme de processus (Page 164)). Réglage par défaut Le réglage par défaut est le suivant : validation complète, les impulsions de comptage sont comptées.
Page 118 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.8 Comportement des sorties TOR Introduction Sur le module FM 350-1, il est possible de mémoriser deux valeurs de comparaison (valeur de comparaison 1 et valeur de comparaison 2) affectées aux deux sorties TOR respectives (valeur de comparaison 1 : DO0, valeur de comparaison 2 : DO1).
Page 119 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Mise à "1" et à "0" des sorties Si vous paramétrez le comportement "Désactivée" pour une sortie, vous pouvez mettre les sorties débloquées à "1" et à "0" dans le DB, à l'aide des bits correspondants. Tableau 7- 18 Mise à...
Page 120 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Paramétrage des Comportement des sorties TOR sorties TOR d'impulsion La sortie est mise à "1" pendant la durée d'impulsion lorsque la valeur de compteur* comparaison est atteinte dans le sens "compteur" Autre condition : aucun sens de comptage principal ...
Page 121 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Etat des sorties et des bits d'état Les DEL vertes et les bits d'état correspondants dans le DB vous indiquent l'état des deux sorties. Tableau 7- 20 Sortie DO0 Condition de Bit de déblocage Bit d'état Bit d'état...
Page 122 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Commutation aux valeurs de comparaison La sortie DO1 est commutée sur deux valeurs de comparaison si les conditions suivantes sont remplies : ● Vous avez paramétré le comportement "Désactivée"pour DO0. ●...
Page 123 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Figure 7-18 Au démarrage du comptage, V2 < V1 Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 124 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Durée d'impulsion Pour l'adaptation aux actionneurs (contacteurs, actionneurs, etc.) utilisés dans votre processus, vous pouvez imposer une durée d'impulsion. La durée d'impulsion spécifie la durée pendant laquelle les sorties DO0 et DO1 sont activées lorsqu'une valeur de comparaison est atteinte.
Page 125 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Conditions générales pour le comportement des sorties TOR Pour le paramétrage du comportement des sorties TOR, vous devez respecter les conditions générales suivantes. Tableau 7- 23 Conditions générales pour le comportement des sorties TOR Si...
Page 126 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.9 Hystérèse Action principale de l'hystérèse Un capteur peut s'immobiliser sur une certaine position puis "osciller" autour de cette position. Cet état fait que la valeur courante de comptage varie autour d'une certaine valeur. Si cette plage de variation comprend un seuil de comparaison, par exemple, la sortie correspondante est activée et désactivée au rythme de ces variations.
Page 127 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Si la valeur de comptage quitte la plage d'hystérèse, pour prendre la valeur 2 ou 8 dans notre exemple, l'hystérèse est désactivée. Le comparateur se commute à nouveau conformément à ses conditions de comparaison, pour la valeur de comptage 5 dans notre exemple.
Page 128 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Fonctionnement de l'hystérésis avec le paramétrage "Activée durant la durée d'impulsion au seuil de comparaison en comptage/décomptage" La figure suivante montre un exemple de l'action de l'hystérèse. La figure illustre la différence de comportement d'une sortie pour une hystérésis paramétrée à...
Page 129 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.10 Commande : Mise à "1" du compteur Vue d'ensemble Si vous désirez démarrer le comptage à partir d'une valeur donnée (la valeur de chargement), vous devez paramétrer le signal qui positionne le compteur sur la valeur de chargement.
Page 130 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Mise à "1" du compteur par le programme utilisateur Le paramètre d'entrée L_DIRECT de la fonction FC CNT_CTL1 permet de mettre à "1" un compteur indépendamment d'événements externes. Cela peut être effectué en cours de comptage.
Page 131 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Mise à "1" du compteur avec DI-Set Un compteur peut être chargé avec la valeur de chargement via un front montant à l'entrée DI-Set. Vous pouvez définir, par l'intermédiaire des variables ENSET_UP et ENSET_DN du DB de la FC_CNT_CTL1 et par paramétrage, le comportement du FM 350-1 pour un front montant à...
Page 132 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Mise à "1" unique du compteur avec DI-Set La figure suivante présente la mise à "1" unique du compteur avec l'entrée TOR DI-Set. La figure représente le cas où seul ENSET_UP est mis à "1", le compteur étant alors mis à "1" en compteur (incrémentation).
Page 133 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Mise à "1" du compteur avec DI-Set et repère zéro Lorsque la mise à "1" du compteur est paramétrée avec le repère zéro, le compteur est mis à "1" sur le front montant du repère zéro. La mise à...
Page 134 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Mise à "1" unique du compteur avec DI-Set et repère zéro La figure suivante présente la mise à "1" unique du compteur avec le repère zéro. La figure représente le cas où seul ENSET_UP est mis à "1", le compteur étant alors mis à "1" en compteur (incrémentation).
Page 135 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Mise à "1" répétée du compteur avec DI-Set et repère zéro La figure suivante présente la mise à "1" répétée du compteur avec le repère zéro. La figure représente le cas où seul ENSET_UP est mis à "1", le compteur étant alors mis à "1" en compteur (incrémentation).
Page 136 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.11 Commande : Verrouillage/Redéclencher Introduction Avec la commande Verrouillage/Redéclencher, vous pouvez mémoriser des valeurs courantes de comptage avec des fronts sur l'entrée TOR DI-Start (verrouiller). Après chaque mémorisation, le compteur est réinitialisé sur la valeur initiale, à partir de laquelle il continue de compter (redéclenchement).
Page 137 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage La valeur de verrouillage est indiquée via LATCH_LOAD dans le DB. Valeur de verrouillage Figure 7-27 Verrouillage/Redéclencher avec valeur initiale=0 et front montant sur DI-Start Suspension et fin de la commande L'inhibition logicielle a pour effet d'interrompre la procédure de comptage (fonction de validation suspensive), mais celle-ci reprend avec la nouvelle validation logicielle à...
Page 138 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.12 Commande : Verrouiller Introduction Avec la commande Verrouiller, vous pouvez mémoriser des valeurs courantes de comptage avec des fronts sur l'entrée TOR DI-Start (verrouiller). Cela ne modifie pas la valeur courante de comptage.
Page 139 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Fonctionnement La valeur en cours du compteur et la valeur de verrouillage ont leur valeur de départ. La fonction de comptage est lancée lors de la validation logicielle. Le compteur commence à la valeur initiale.
Page 140 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage Annulation et fin de la commande L'inhibition logicielle a pour effet d'annuler la procédure de comptage (fonction de validation interruptive), mais celle-ci reprend avec la nouvelle validation logicielle avec la valeur de chargement.
Page 141 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.3 Modes de comptage 7.3.13 Commande : Mesure des temps entre deux fronts Introduction Cette commande vous permet de mesurer des temps entre deux fronts consécutifs sur l'entrée TOR DI-Start. Condition Les conditions suivantes s'appliquent à cette commande : ●...
Page 142 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Modes de mesure 7.4.1 Présentation des modes de mesure Généralités Vous pouvez choisir un des trois modes de fonctionnement suivants pour le FM 350-1. Le tableau présente une vue d'ensemble des modes de mesure. Tableau 7- 29 Les modes de mesure du FM 350-1 Désignation Description...
Page 143 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure 7.4.2 Principes de base Principe de mesure Le FM 350-1 compte chaque front montant d'une impulsion et lui affecte une valeur temporelle en µs. La durée de mesure dynamique est définie comme différence entre deux valeurs temporelles.
Page 144 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Déroulement de la mesure Le FM 350-1 mesure en continu. Paramétrez une durée de mise à jour. Jusqu'à l'écoulement de la première durée de mise à jour, la valeur "-1" sort en retour. La première durée de mise à...
Page 145 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure La figure suivante représente le principe de la mesure en continu selon l'exemple d'une mesure de la fréquence. Figure 7-30 Principe de la mesure en continu (exemple : mesure de la fréquence) Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 146 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Surveillance des seuils A la fin de chaque durée de mise à jour, la valeur de mesure déterminée (fréquence, nombre de tours ou période) est comparée aux limites inférieure et supérieure paramétrées. Si la valeur de mesure actuelle est en dessous de la limite inférieure paramétrée (valeur de mesure <...
Page 147 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Mode synchrone En mode de fonctionnement avec synchronisme d'horloge, le FM 350-1 reprend dans chaque cycle PROFIBUS DP à l'instant T les signaux de commande issus de l'interface de commande. Toutes les commandes sont alors exécutées selon le synchronisme d'horloge et actives à...
Page 148 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure 7.4.3 Mesure de fréquence Mesure de fréquence En mode de mesure de la fréquence, le FM 350-1 compte les impulsions reçues pendant une durée de mesure dynamique. La valeur de la fréquence déterminée est donnée dans l'unité 10 Hz.
Page 149 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Surveillance de la valeur limite Les plages de données suivantes sont autorisées pour la surveillance des valeurs limites : Tableau 7- 33 Mesure de fréquence : Plages de données pour la surveillance des valeurs limites Type de capteur Limite inférieure f Limite supérieure f...
Page 150 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Valeurs modifiables pendant le fonctionnement : ● Limite inférieure (L_PREPAR) ● Limite supérieure (T_CMP_V1) ● Durée de mise à jour (T_CMP_V2) ● Fonction de la sortie TOR DO0 (C_DOPARA) (cf. chapitre Comportement des sorties TOR (Page 161) , Interface de commande pour les modes de mesure (Page 67) et Interface de signalisation en retour pour les modes de mesure (Page 70)) Module de comptage FM 350-1...
Page 151 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure 7.4.4 Mesure de vitesse de rotation Mesure de vitesse de rotation En mode de mesure de vitesse de rotation, le FM 350-1 compte les impulsions reçues pendant une durée de mesure dynamique d'un capteur, à partir desquelles, avec les impulsions par tour de capteur, il calcule la vitesse de rotation.
Page 152 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Surveillance de la valeur limite Les plages de données suivantes sont autorisées pour la surveillance des valeurs limites : Tableau 7- 36 Mesure de vitesse de rotation : Plages de données pour la surveillance des valeurs limites Limite inférieure n Limite supérieure n...
Page 153 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Valeurs modifiables pendant le fonctionnement : ● Limite inférieure (L_PREPAR) ● Limite supérieure (T_CMP_V1) ● Durée de mise à jour (T_CMP_V2) ● Fonction de la sortie TOR DO0 (C_DOPARA) (cf. chapitre Comportement des sorties TOR (Page 161) , Interface de commande pour les modes de mesure (Page 67) et Interface de signalisation en retour pour les modes de mesure (Page 70)) Module de comptage FM 350-1...
Page 154 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure 7.4.5 Mesure de période Mesure de période En mode de mesure de période, le FM 350-1 indique la durée de mesure dynamique sous forme de période. Si la période est inférieure au temps d'actualisation, une valeur moyenne est attribuée à...
Page 155 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Surveillance de la valeur limite Les plages de données suivantes sont autorisées pour la surveillance des valeurs limites : Tableau 7- 39 Plage de données pour la surveillance des valeurs limites pour une résolution d'1 µs Limite inférieure T Limite supérieure T 0 à...
Page 156 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Fonction de la sortie TOR DO0 Sélectionnez parmi les fonctions suivantes de la sortie TOR DO0 : ● Pas de comparaison (pas de commutation par la surveillance des valeurs limites) ●...
Page 157 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure 7.4.6 Commande: Validation et inhibition du comptage Présentation Le FM 350-1 comprend les validations suivantes : ● Une validation matérielle – validation et inhibition du comptage commandées par niveau ou sur front. ●...
Page 158 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Validation et inhibition matérielles commandées sur front Figure 7-36 Validation et inhibition matérielles commandées sur front Un front montant sur l'entrée TOR DI-Start déclenche la validation matérielle et la mesure commence.
Page 159 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Validation et inhibition logicielles du comptage Figure 7-37 Validation et inhibition logicielles du comptage La mise à "1" du paramètre d'entrée SW_GATE de la FC CNT_CTL1 déclenche la validation logicielle et la mesure commence. La mise à "0" du paramètre SW_GATE inhibe le comptage et la mesure se termine.
Page 160 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Validation en cas de synchronisme d'horloge Validation logicielle : en cas de commande avec la validation logicielle, mettez le bit de commande SW_GATE à "1" et à "0" dans le programme utilisateur. La mesure commence et se termine alors à...
Page 161 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure 7.4.7 Comportement des sorties TOR Introduction Vous pouvez définir une valeur limite supérieure et inférieure pour la mesure de la fréquence, le comptage de vitesse de rotation ou la mesure de la durée. Le non-respect de cette valeur de limite active la sortie TOR DO0.
Page 162 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Comportement des sorties TOR Sortie TOR DO0 Il est possible, pour la sortie TOR DO0, de définir l'une des 4 réactions suivantes lorsque les valeurs limites sont atteintes. Ces différentes possibilités sont présentées dans le tableau ci- dessous.
Page 163 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.4 Modes de mesure Etat des sorties et des bits d'état Les DEL vertes et les bits d'état correspondants dans le DB vous indiquent l'état des deux sorties. Tableau 7- 45 Sortie DO0 Valeurs limites Bit de déblocage Bit d'état DEL DO0...
Page 164 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.5 Déclenchement d'une alarme de processus Déclenchement d'une alarme de processus Introduction Il est possible de régler, pour le FM 350-1, les événements qui doivent déclencher une alarme de processus pendant le fonctionnement. Pour cela, paramétrez les alarmes du FM 350-1 dans les masques de paramétrage.
Page 165 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.5 Déclenchement d'une alarme de processus Déblocage de l'alarme de processus En configurant le matériel, débloquez les alarmes pour le module dans les masques de paramétrage et définissez si le module doit déclencher une alarme de diagnostic et/ou de processus.
Page 166 Modes de fonctionnement, paramètres et commandes 7.5 Déclenchement d'une alarme de processus Alarme de processus perdue Si un événement se produit qui doit déclencher une alarme de process alors que le même événement précédent n'a pas encore été acquitté, aucune autre alarme ne sera déclenchée, l'alarme de processus sera perdue.
Page 167 Signaux des capteurs et évaluation de ces signaux Dans ce chapitre Ce chapitre vous expliquera : ● quels capteurs vous pouvez connecter au module de comptage, ● quel est le chronogramme des signaux de capteur, ● comment le module de comptage peut faire l'exploitation multiple des signaux de capteur, ●...
Page 168 Signaux des capteurs et évaluation de ces signaux 8.1 Capteurs connectables Capteurs connectables Introduction Les signaux de comptage que le module peut traiter sont des signaux carrés, générés soit par des codeurs incrémentaux, soit par des générateurs d'impulsions. Les codeurs incrémentaux scrutent une grille de traits et génèrent ainsi des impulsions électriques carrées.
Page 169 Signaux des capteurs et évaluation de ces signaux 8.2 Signaux différentiels 5 V Signaux différentiels 5 V Signaux de comptage des codeurs incrémentaux 5 V Le codeur incrémental 5 V fournit au module les signaux différentiels suivants conformes à RS 422 : ●...
Page 170 Signaux des capteurs et évaluation de ces signaux 8.2 Signaux différentiels 5 V Surveillance des signaux de capteur Le module surveille que les câbles sont bien connectés et qu'il n'y a pas de rupture de fil ni de court-circuit. Le paramétrage permet de décider laquelle des trois paire de signaux doit faire l'objet d'une surveillance.
Page 171 Signaux des capteurs et évaluation de ces signaux 8.3 Signaux 24 V Signaux 24 V Signaux de comptage des capteurs 24 V Codeur incrémental 24 V Le codeur incrémental 24 V fournit au module les signaux 24 V A*, B* et N*. Les signaux A* et B* sont déphasés respectivement de 90°.
Page 172 Signaux des capteurs et évaluation de ces signaux 8.3 Signaux 24 V La figure montre le chronogramme des signaux et les impulsions de comptage qui en résultent : Figure 8-3 Signaux d'un générateur d'impulsions 24 V avec niveau de sens Paramétrage des entrées du capteur Le sens de comptage est déterminé...
Page 173 Signaux des capteurs et évaluation de ces signaux 8.3 Signaux 24 V Filtres d'entrée pour entrées de comptage 24 V Afin d'éviter les défaillances, il est possible de paramétrer pour les entrées 24 V A*, B* et N* ainsi que pour les entrées TOR des filtres d'entrée avec un temps de filtrage uniforme. Vous disposez des filtres suivants : Tableau 8- 3 Filtre d'entrée Caractéristiques...
Page 174 Signaux des capteurs et évaluation de ces signaux 8.4 Exploitation des signaux Exploitation des signaux Vue d'ensemble Le compteur du module de comptage peut compter les fronts des signaux. Dans le cas normal, le front est exploité sur A (A*) (exploitation simple). Pour parvenir à une résolution plus élevée, vous pouvez choisir entre les solutions suivantes lors du paramétrage : ●...
Page 175 Signaux des capteurs et évaluation de ces signaux 8.4 Exploitation des signaux Exploitation double Exploitation double signifie que le front montant et le front descendant du signal A sont exploités. C'est le niveau du signal B qui détermine si des impulsions de comptage ou de décomptage sont générées.
Page 176 Signaux des capteurs et évaluation de ces signaux 8.4 Exploitation des signaux Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 177 Occupation du DB DB pour FC CNT_CTL1 L'ensemble des données relatives à une voie de comptage du module sont mémorisées dans le DB de la fonction FC CNT_CTL1. La structure des données et la longueur du DB sont déterminées par l'UDT 2. Avant de paramétrer le module, les données valides suivantes doivent être inscrites dans le DB.
Page 178 Occupation du DB Adresse Variable Type de Valeur de Commentaire données début Compt. Mesure interface de commande 26.0 A_BIT0_0 BOOL FALSE Réservé Réservé 26.1 A_BIT0_1 BOOL FALSE Réservé Réservé 26.2 A_BIT0_2 BOOL FALSE Réservé Réservé 26.3 A_BIT0_3 BOOL FALSE Réservé Réservé...
Page 179 Occupation du DB Adresse Variable Type de Valeur de Commentaire données début Compt. Mesure Zone de transfert pour valeurs à lire 30.0 LATCH_LOAD DINT Valeur initiale ou de Valeur de mesure actuelle verrouillage actuelle (read (read user) user) 34.0 ACT_CNTV DINT Valeur de comptage actuelle Valeur de comptage actuelle...
Page 180 Occupation du DB Adresse Variable Type de Valeur de Commentaire données début Compt. Mesure 44.1 STS_LATCH BOOL FALSE Nouvelle valeur de verrouillage (uniquement en mode avec synchronisme d'horloge) 44.2 STS_STA BOOL FALSE Etat entrée TOR DI-Start Etat entrée TOR DI-Start (read user) (read user) 44.3...
Page 181 Occupation du DB Adresse Variable Type de Valeur de Commentaire données début Compt. Mesure 56.3 WTCH_DOG_F BOOL FALSE Chien de garde (FM) Chien de garde (FM) AULT 56.4 INT_PS_FLT BOOL FALSE Défaut alimentation interne Défaut alimentation interne 56.5 PRIM_BAT_FLT BOOL FALSE Surveillance pile Surveillance pile...
Page 182 Occupation du DB Adresse Variable Type de Valeur de Commentaire données début Compt. Mesure 64.2 CH2_SIGZ BOOL FALSE Réservé Réservé 64.3 CH2_BETW BOOL FALSE Réservé Réservé 64.4 CH2_5V2 BOOL FALSE Réservé Réservé 64.5 D_BIT10_5 BOOL FALSE Réservé Réservé 64.6 D_BIT10_6 BOOL FALSE Réservé...
Page 183 Erreurs et diagnostic Dans ce chapitre Une erreur de manipulation, un câblage incorrect ou un paramétrage contradictoire (incompatibilité entre la position de l'adaptateur de signaux et le paramétrage) peuvent être à l'origine d'erreurs que le module doit signaler à l'opérateur. Sur le module, les défauts sont classés selon les catégories suivantes : ●...
Page 184 Erreurs et diagnostic 10.1 Indication d’erreur par les DEL de signalisation groupée d'erreurs 10.1 Indication d’erreur par les DEL de signalisation groupée d'erreurs Où est affichée l'erreur ? L'allumage de la DEL rouge de signalisation groupée d'erreurs signale la présence soit d'un défaut sur le module (erreur interne) soit d'une erreur au niveau des connexions de câbles (erreur externe).
Page 185 Erreurs et diagnostic 10.2 Déclenchement d'alarmes de diagnostic 10.2 Déclenchement d'alarmes de diagnostic Qu'est-ce qu'une alarme de diagnostic ? Si l'on veut que le programme utilisateur réagisse en présence d'une erreur interne ou externe, il est possible de paramétrer une alarme de diagnostic qui interrompra le programme cyclique de la CPU et appellera l'OB d'alarme de diagnostic (OB 82).
Page 186 Erreurs et diagnostic 10.2 Déclenchement d'alarmes de diagnostic Enregistrements de diagnostic DS0 et DS1 Les enregistrements de diagnostic DS0 et DS1 indiquent l’événement qui a déclenché une alarme de diagnostic. L’enregistrement de diagnostic DS0 contient 4 octets, le DS1 contient 16 octets, les 4 premiers étant identiques au DS0.
Page 187 Erreurs et diagnostic 10.2 Déclenchement d'alarmes de diagnostic Octet Signification Remarque N° d'événement 0...3 Catégorie de type Toujours à 8 Information voie Toujours à 1 Surveillance temporelle (chien de Module défectueux ou fortes perturbations 8:x:33 garde) déclenchée RAM défectueuse Module défectueux ou fortes perturbations 8:x:43 Alarme de processus perdue Vérifier la configuration.
Page 188 Erreurs et diagnostic 10.2 Déclenchement d'alarmes de diagnostic Comment apparaît le texte de diagnostic dans la mémoire tampon de diagnostic ? Pour pouvoir inscrire le message de diagnostic dans la mémoire tampon de diagnostic, vous devez appeler dans votre programme utilisateur la fonction système SFC 52 "Écriture d’un message spécifique à...
Page 189 Erreurs et diagnostic 10.3 Erreur de données 10.3 Erreur de données Quand surviennent les erreurs de données ? Lorsque de nouveaux paramètres sont transmis dans le module, le FM 350-1 vérifie ces paramètres. Si des erreurs surviennent au cours de la vérification, le module signale ces erreurs de données.
Page 190 Erreurs et diagnostic 10.3 Erreur de données Nº Signification Dépassement de plage pour la limite inférieure ou la valeur de chargement Dépassement de plage pour la limite supérieure ou le seuil de comparaison 1 Dépassement de plage pour la durée de mise à jour ou le seuil de comparaison 2 Dépassement de plage pour les impulsions par tour de codeur Comment sont acquittées les erreurs de données ? Corrigez les valeurs des paramètres en fonction des données par défaut.
Page 191 Erreurs et diagnostic 10.4 Erreurs de commande 10.4 Erreurs de commande Quand surviennent les erreurs de commande ? Les erreurs de commande surviennent lorsque le module est commandé par la définition erronée des signaux de commande. Où s’affichent les erreurs de commande ? Les numéros d’erreur de commande sont inscrits dans le DB par la FC CNT_CTL1.
Page 192 Erreurs et diagnostic 10.4 Erreurs de commande Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 193 Caractéristiques techniques 11.1 Caractéristiques techniques générales Les caractéristiques techniques suivantes sont décrites dans le manuel /1/ : ● Normes et homologations ● Compatibilité électromagnétique ● Conditions de transport et de stockage ● Conditions ambiantes mécaniques et climatiques ● Indications sur les essais d'isolation, la classe de protection, le type de protection et la tension nominale ●...
Page 194 Caractéristiques techniques 11.2 Caractéristiques techniques 11.2 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du FM 350-1 Encombrement et poids Dimensions l x h x p (mm) 40 x 125 x 120 Poids 250 g environ Tensions, courants, potentiels Consommation en courant (du bus interne) max.
Page 195 Caractéristiques techniques 11.2 Caractéristiques techniques Sorties TOR Tension d'alimentation 2L+ / 2M Séparation galvanique oui, par rapport à toutes les autres hormis les entrées TOR Tension de sortie min. 2L+ - 1,5 V Niveau haut, signal "1"  3 V max. Niveau bas, signal "0"...
Page 196 Caractéristiques techniques 11.2 Caractéristiques techniques Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 197 Pièces de remplacement Pièces de remplacement Le tableau donne une liste de toutes les pièces de rechange du S7-300 pouvant être commandées en supplément ou ultérieurement pour le FM 350-1. Pièces du S7-300 N° de référence Connecteur de bus 6ES7390-0AA00-0AA0 Bande de repérage 6ES7392-2XX00-0AA0 Repères de numéro d'emplacement...
Page 198 Pièces de remplacement Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 199 Nº Titre SIMATIC ; S7-300 CPU 31xC et CPU 31x : Installation et configuration (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/13008499) SIMATIC ; Fonctions standard et fonctions système pour S7-300/400 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44240604) Modifications de l'installation en fonctionnement au moyen de CiR (Ne peut pas être commandé séparément) L'aide en ligne et le manuel électronique font partie de STEP 7...
Page 200 Bibliographie Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 201 Glossaire Capteur Les capteurs servent à l'acquisition exacte de signaux carrés, de déplacements, de positions, de vitesses, de vitesses de rotation, de masses, etc. Capteur à signaux de sortie asymétriques Ce capteur fournit deux trains d'impulsions déphasés de 90 ° et, le cas échéant, un signal Top zéro.
Page 202 Glossaire Exploitation double Dans ce cas, les fronts montants des trains d'impulsions A et B sont exploités sur un codeur incrémental. Exploitation quadruple Dans ce cas, tous les fronts des trains d'impulsions A et B sont exploités sur un codeur incrémental.
Page 203 Glossaire Signaux asymétriques On appelle signaux asymétriques deux trains d'impulsions déphasés de 90 ° et, le cas échéant, un signal Top zéro. STOP STOP est employé dans le monde entier pour signifier "arrêt" et désigne par ex. un mode de fonctionnement.
Page 204 Glossaire Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...
Page 205 Index Configuration, 24 Connecteur Capteur incrémental 24 V, 36 Capteur incrémental 5 V, 35 Connecteur de codage Alarme de diagnostic, 184, 185 Position correcte, 25 débloquer, 185 Connecteur frontal, 17 déclencher, 185 Brochage des connecteurs, 30 OB 82, 185 Câblage, 37 Alarme de processus, 164 Codage, 18 Déblocage, 165...
Page 206 Index état, 114, 158 interface de signalisation en retour Entrée TOR DI-Stop Modes de comptage, 63 état, 114, 158 Modes de mesure, 70 Entrées TOR, 33 Câbles, 35 Filtre d'entrée, 33 Erreur de données, 189 Liste de contrôle Erreurs de commande, 191 Configuration mécanique, 82 Erreurs externes, 184 Paramétrage, 84...
Page 207 Index Déblocage, 118 débloquer, 161 OB 40 Etat, 121, 163 Alarme de processus, 165 Mise à "1" et à "0", Information de déclenchement, 165 OB 82, 185 ordre Validation et inhibition du comptage, 113, 157 Verrouillage, 138 Tension auxiliaire 1L+,1M, 32 Verrouillage/Redéclencher, 136 Tension de charge, 34 Ordre (commande)
Page 208 Index Module de comptage FM 350-1 Manuel, 05/2011, A5E03649972-01...

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