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Pilote Automatique AP50 Simrad
Remarque :
UTILISATION
A
Déplacer :
,
Ajuster :
Vitesse Man
04.9kt
Alm écart cap
10°
341°
Mode de gir.
ROT
CTS
Vit girati.
240°/min
Prop.lat. sens
01°
340.7
Plus
Gyro1
32
Le réglage détermine la valeur d'écart de route exprimée en degrés
nécessaire pour que la barre soit activée par le pilote automatique.
Par temps calme, réglez ce paramètre sur OFF ce qui signifie
théoriquement que le pilote automatique ne permet aucune écart
par rapport au cap programmé. La valeur du réglage du filtre d'état
de la mer doit être augmentée lorsque ce dernier se dégrade. La
sensibilité du pilote est alors diminuée de sorte à laisser le bateau
s'écarter de son cap du nombre de degrés sélectionné avant qu'une
commande de barre ne soit transmise. La quantité de barre est la
résultante de l'erreur de cap supérieure à la limite programmée
multipliée par le facteur P. Ceci empêche l'application d'une
quantité de barre trop importante et réduit son activité.
Dans les conditions où un pilotage actif est nécessaire (c'est-à-
dire suivant l'état de la mer) la valeur du réglage doit être
réduite.
Barre
Le réglage de barre permet de régler le gain de barre, qui est le
rapport entre l'angle appliqué à la barre et l'erreur de cap (facteur
P). La valeur par défaut dépend de la longueur du bateau. Elle
est déterminée lors des essais en mer mais peut facilement être
réglée via le menu paramétrage (cette valeur est comprise entre
0,05 et 4,00)
Contre Barre
La contre-barre est le paramètre qui contrebalance les effets de
la vitesse de giration du bateau et de l'inertie. La valeur par
défaut dépend de la longueur du bateau. Elle est déterminée lors
des essais en mer mais peut facilement être réglée via le menu
paramétrage (cette valeur est comprise entre 0,05 et 8,00)
Vitesse (man, loch, SOG)
Comme pour le mode Veille.
Limite d'écart de cap
Règle la limite de l'alarme d'écart de cap. L'alarme s'enclenche
lorsque l'écart de cap par rapport au cap programmé est supérieur
à l'écart maximal programmé. Le réglage par défaut est 10°.
Plage de réglage : 3 à 35°.
Mode Virage
Sélectionnez le taux de giration (ROT) ou le rayon de giration
(RAD). Le réglage par défaut est ROT.
ROT/RAD
Réglez la valeur de giration pour le mode virage sélectionné.
Réglage du taux de giration : 5°/min à 720°/min.
Rayon de giration: 0,01 à 0,99 NM.
La valeur est déterminée lors des essais en mer mais peut être
facilement réglée via le menu paramétrage.
20221164 / E
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