Table des matières
1
Introduction................................................................................................................. 7
2
2.1
Sécurité......................................................................................................................... 10
2.1.1
2.1.2
Usage normal..........................................................................................................11
2.2
2.2.1
2.2.2
Prérequis techniques.............................................................................................. 12
2.2.3
2.2.4
3
Description de produit................................................................................................. 13
3.1
Catalogue produits....................................................................................................... 13
3.1.1
3.1.2
Fourniture............................................................................................................... 15
3.1.3
Architecture du système......................................................................................... 17
3.2
3.2.1
3.2.2
Serveur Web........................................................................................................... 18
3.3
3.4
Fonctions d'actionneur................................................................................................. 20
3.4.1
3.4.2
3.4.3
Mode JOG................................................................................................................33
3.4.4
Mode apprentissage............................................................................................... 34
3.4.5
Mode Positionnement.............................................................................................35
3.4.6
Mode Vitesse.......................................................................................................... 38
3.4.7
Mode Force/Couple................................................................................................ 42
3.4.8
3.4.9
3.5
3.5.1
3.5.2
3.6
3.6.1
Messages................................................................................................................51
3.6.2
Comparateurs......................................................................................................... 54
3.6.3
Fonctions protectrices.............................................................................................57
3.6.4
Gestion des erreurs.................................................................................................58
3.6.5
Mémoire de diagnostic........................................................................................... 59
3.7
Interfaces..................................................................................................................... 59
3.7.1
Interface Ethernet [X1]............................................................................................ 60
Festo - EMCA-EC-67-...-DIO - 2020-03d
3