Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 29

Description de produit
Course de mise en référence en butée
1. Recherche de la butée avec vitesse de recherche dans le sens paramétré :
– Absence de butée (axe rotatif) : l'actionneur continue de se déplacer sans s'arrêter.
– Butée non détectée : l'EMCA régule contre la butée, coupure en cas de dépassement de la tem-
pérature.
2. Butée détectée : la position devient le point de référence.
3. Déplacement vers le point zéro de l'axe
Direction : positive (méthode EE
1) les capteurs de fin de course sont ignorés lors de la course en butée.
2) Avec cette méthode de mise en référence, l'option « Déplacement vers le point zéro de l'axe » est toujours active (Tab. è Option de
course de mise en référence).
Tab. 17 Méthode de mise en référence – course de mise en référence en butée
Mise en référence sur capteur de fin de course
Course de mise en référence sur capteur de fin de course sans index
1. Si le capteur de fin de course n'est pas actionné : recherche du capteur de fin de course avec la vi-
tesse de recherche dans la direction paramétrée. Une fois que le commutateur est détecté, l'étape
suivante est exécutée (
Si le capteur de fin de course est déjà actionné, l'étape suivante est immédiatement exécutée (
Si le capteur de fin de course n'est pas trouvé :
– Avec les actionneurs rotatifs sans butée : l'actionneur continue de se déplacer sans s'arrêter.
– Pour les actionneurs avec butée : déplacement en butée, détection de la butée, interruption de
la course de mise en référence avec message d'erreur 0x22 (code FCT).
2. Capteur de fin de course détecté : rechercher le point de référence avec la vitesse d'avance lente
dans le sens inverse à celui paramétré jusqu'à ce que le capteur de fin de course soit de nouveau
non-actionné. Cette position est reprise comme point de référence.
3. En option : déplacement jusqu'au point zéro de l'axe (Tab.
Direction : positive (méthode 12
Capteur de fin de course positif
Tab. 18 Méthode de mise en référence – course de mise en référence sur capteur de fin de course sans
index
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
2)
; -18)
h
2).
è
; 18)
h
Direction : négative (méthode EF
Option de mise en référence).
è
Direction : négative (méthode 11
Capteur de fin de course négatif
1)
; -17)
h
2).
è
; 17)
h
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