Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 28

Description de produit
Course de mise référence sur l'index
Direction : positive (méthode 22
Index
Tab. 16 Méthode de mise en référence – course de mise en référence sur l'index
Course de mise en référence en butée
La butée est détectée par un arrêt du moteur associé à une forte augmentation du courant de moteur
et à l'écoulement du temps de repos. La position de butée est ensuite quittée par le déplacement vers
le point zéro de l'axe.
Si le système d'entraînement ne possède pas de butée (axe de rotation), la course de mise en réfé-
rence n'a jamais de fin. L'actionneur se déplace alors sans fin avec la vitesse de recherche paramé-
trée.
Si le contrôleur régule en continu contre une butée, la température augmente fortement et le contrô-
leur se déconnecte.
– Régler le paramètre pour la détection de butée (limite de force, temps de repos)
– Activer l'option « Déplacement du point de référence au point zéro de l'axe ».
– Le point zéro de l'axe doit être réglé de sorte que l'axe ne percute pas la butée/l'amortissement
de fin de course pendant le fonctionnement, y compris en cas de suroscillations (p. ex. ≥ 3 mm).
Une valeur appropriée est préréglée au départ de l'usine. Si possible, ne pas modifier le préré-
glage.
– Respecter l'indication de direction du décalage (signe) (en s'éloignant de la butée).
REMARQUE !
Endommagement de composants dû au système de référence de mesure décalé.
En cas de valeurs dynamiques fortement réduites (faible courant moteur maximal paramétré) et, si-
multanément, d'une grande résistance au roulement (p. ex. due au frottement statique), l'actionneur
risque de s'arrêter et le contrôleur risque de détecter une butée par erreur.
• Contrôler la relation entre les valeurs dynamiques et la résistance au roulement.
REMARQUE !
Endommagement de composants due à une vitesse de recherche trop élevée.
En cas de course de mise en référence en butée, une vitesse de recherche trop élevée risque d'endom-
mager les butées sensibles.
• Protéger les butées sensibles en réduisant la vitesse de recherche.
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; 34) Direction : négative (méthode 21
h
; 33)
h
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Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d