Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 69

Description de produit
Vue d'ensemble : entrées numériques supplémentaires (10)
Broche Commande via l'interface I/O
Mode 0
Régime normal (sélection d'enre-
gistrement)
[X9.12] Control mode 0/1 = 0
[X9.1] Record selection 1
[X9.2] Record selection 2
[X9.3] Record selection 4
[X9.4] Record selection 8
[X9.5] Record selection 16
[X9.6] Record selection 32
[X9.13] Start
[X9.14] Brake control/Delete remaining
path
[X9.15] Stop
Tab. 59 Entrées supplémentaires au niveau du raccord [X9]
Vue d'ensemble : sorties numériques supplémentaires (2)
Broche Commande via l'interface I/O
[X9.x] Mode 0
Régime normal (sélection d'enre-
gistrement)
[X9.10] Acknowledge
[X9.11] Motion Complete
Tab. 60 Sorties supplémentaires au niveau du raccord [X9]
Fonctions des entrées/sorties supplémentaires en régime normal (Mode 0)
Broche Nom
Entrées
[X9.12] Control mode 0/1
[X9.1] Record selection 1
...
[X9.6]
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Mode 1
JOG/Apprentissage
Control mode 0/1 = 1
Jog+
Teach
Jog–
Mode 1
JOG/Apprentissage
Setpoint Acknowledge
Fonction
Niveau Low : activer le Mode 0 (régime normal).
32 Sélection du numéro d'enregistrement (codé en binaire).
...
Ces 6 entrées permettent de sélectionner 64 enregistre-
ments (enregistrement 0 à 63). L'enregistrement 0 est
réservé à la course de mise en référence.
Commande via
Modbus TCP
sans fonction
Commande via
Modbus TCP
sans fonction
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