Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 36

Description de produit
Consigne de cible
Par rapport à la position réelle
Tab. 26 Variantes de la consigne de cible en mode Positionnement
a
Accélération
Temporisation
V
Vitesse
s
Position cible
Motion Complete
Fig. 10 Évolution de la valeur de consigne – exemple, vitesse de démarrage et une vitesse finale de
consigne de 0 mm/s sans limitation d'à-coup
Vitesse de démarrage
La vitesse au démarrage de la commande peut être influencée par la commande précédente
(è 3.5 Principe de fonctionnement de la sélection des enregistrements, Commutation d'enregistre-
ments, enchaînement d'enregistrements). Pour cette raison, la vitesse au démarrage d'une commande
peut être égale à 0 ou ≠ 0.
Vitesse finale
Le paramètre « Vitesse finale » définit la vitesse à laquelle la commande est censée être terminée au
niveau de la position cible. Ainsi, l'enregistrement suivant peut être effectué sans devoir observer
d'arrêt et avec une vitesse de départ définie.
Détection de cible
Le comportement au moment d'atteindre la position cible dépend du paramètre « Vitesse finale ».
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Description
Distance, par rapport à la position actuelle (position réelle)
Start
Fin
t
t
t
t
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d