Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 52

Description de produit
Message
Comparateur
(Comparator)
Tab. 41 Messages
Message « Motion Complete » (détection de cible)
Le signal « Motion Complete » signale la fin d'une commande (détection de cible). Une fenêtre est dé-
finie pour chaque type de commande (régulation de position, de vitesse de rotation ou de courant). Si
la valeur réelle de la grandeur cible se trouve dans la fenêtre cible pendant la durée du temps de re-
pos paramétré, le message « Motion Complete » (détection de cible) est émis.
1 Vitesse réelle
2 Fenêtre cible
Fig. 18 Motion Complete - exemple de régulation de vitesse
Message « Erreur de poursuite »
En cas de régulation de position et de vitesse de rotation, le dépassement de l'erreur de poursuite
maximale autorisée peut être surveillé. Les paramètres d'une commande permettent de calculer un
déroulement théorique avant son exécution (è Fig.19, 1). Pendant l'exécution de la commande, la
divergence entre la valeur de consigne calculée et la valeur réelle actuelle est surveillée. La différence
autorisée (erreur de poursuite maximale autorisée) est définie par paramétrage. Si la différence entre
la valeur de consigne et la valeur réelle de la grandeur réglée actuelle (distance parcourue, vitesse)
est en dehors de la différence paramétrée, le message « Erreur de poursuite » s'active après écoule-
ment du temps de repos. Si l'erreur de poursuite est configurée en tant qu'avertissement, le message
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Description sommaire
– après la fin d'une commande de positionnement avec une vitesse
finale de 0
– après la fin d'une commande avec limitation de course
surveille une fenêtre de tolérance donnée pendant une commande,
p. ex. pour la commande de séquences d'enregistrements ou pour la
commande de toute autre action via la commande de niveau supé-
rieur ( 3.6.2 Comparateurs).
è
3 t1 : temps de repos Motion Complete
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d