1
CANopen
1.2.5
Câble de bus CAN
Le câble de bus CAN doit remplir les caractéristiques techniques suivantes :
Propriété
Paire de fils conducteurs
Section des conducteurs
Blindage de la paire de fils
Blindage de câble
Impédance de boucle
Impédance
Tab. 1.5 Caractéristiques techniques des câbles de bus CAN
1.3
Configuration des participants CANopen
Plusieurs étapes sont nécessaires à la création d'une interface CANopen fonctionnelle. Certains ré
glages doivent être effectués avant l'activation de l'interface de commande CANopen. Ce paragraphe
présente une vue d'ensemble des étapes nécessaires au paramétrage et à la configuration de l'EMCA
en mode esclave. Puisque certains paramètres ne sont opérationnels qu'après enregistrement ou redé
marrage du contrôleur, il est recommandé de procéder tout d'abord à la mise en service avec le Festo
Configuration Tool (FCT), d'abord sans connexion au réseau de bus CAN (raccordements [X2/X3] ou
verts).
Nota de mise en service avec le Festo Configuration Tool (FCT) è Aide FCT relative au
PlugIn EMCA.
Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français
Valeur
2
2
0,22
[mm
]
non
Oui
0,2
[Ω/m]
[Ω]
100 ... 120
17