Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 55

Description de produit
(è 3.5 Principe de fonctionnement de la sélection des enregistrements, enchaînement d'enregistre-
ments).
Pour le mode direct, les paramètres des comparateurs sont gérés en tant que paramètres globaux
pour le mode direct (préréglage pour le mode direct).
La sortie numérique configurable (Tab. è Fonctions des sorties de base numériques – raccord [X9])
est utilisable pour l'émission de messages de comparateurs. Si la valeur surveillée se trouve dans la
fenêtre de surveillance, le message de comparateur correspondant s'active. La sortie numérique confi-
gurable s'active si elle est configurée en conséquence. En dehors de la fenêtre de surveillance, le mes-
sage de comparateur se désactive et la sortie est réinitialisée.
Comparateurs
Comparateur de position
comparator)
Comparateur de vitesse
(Velocity comparator)
Comparateur de force 1)
(Force comparator)
Comparateur de temps
(Time comparator)
1) Le message du comparateur n'est émis que si la valeur surveillée se trouve dans la plage de surveillance pendant toute la durée du
temps de repos défini.
Tab. 42 Comparateurs (vue d'ensemble)
Comparateur de position
Le comparateur de position surveille une fenêtre de position prédéfinie. Le signal comparateur de po-
sition est activé quand les 2 conditions suivantes sont remplies :
– La position réelle se trouve dans la fenêtre de position paramétrée (³ minimum et £ maximum).
– La première condition a été remplie au moins pendant le délai prédéfini (temps de repos).
Dans tous les autres cas, le message est inactif.
Lorsque l'actionneur quitte à nouveau la zone de position, le message est immédiatement réinitialisé.
Les comparateurs de position peuvent être utilisés en mode Positionnement, Vitesse et Force/Couple.
Paramètres Description
Min. limite de position inférieure (minimum)
Max. limite supérieure de position (maximum)
Temps temps de séjour dans la zone de position avant que le comparateur de position ne
soit activé
1) Les limites spécifiées sont toujours des positions absolues (par rapport au point zéro du projet). Si la valeur minimale est supérieure
à la valeur maximale, la condition pour le comparateur de position n'est ainsi jamais remplie. Exemple pour une zone de position dans
la plage négative : « – 50 ... – 40 mm », è « – 50 mm" doit être saisi comme valeur minimale et « – 40 mm » comme valeur maxi-
male.
Tab. 43 2.37 Paramètres du comparateur de position
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Description sommaire
(Position surveille une fenêtre de position prédéfinie
1)
1)
surveille une fenêtre de vitesse prédéfinie
surveille une fenêtre de force ou de moment prédéfinie
surveille une fenêtre de temps qui commence avec le début
de l'exécution de l'enregistrement
1)
1)
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