Exécution De La Course De Mise En Référence; Test Du Comportement De Positionnement (Mode Test); Optimisation Du Paramétrage Du Régulateur (En Option); Conclusion De La Mise En Service - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Mise en service
– Contrôler avec précaution le sens de rotation en mode JOG (observer l'actionneur).
– Au besoin, inverser le sens de rotation avec le paramètre « Inversion du sens de
rotation »(è FCT, page « Application Data », onglet « Environment », « Inverse Rotation Polari-
ty »).
6.6.6 Exécution de la course de mise en référence
Recommandations de paramétrage
• Si possible, ne pas modifier les réglages par défaut. Si des modifications s'avèrent nécessaires :
– Sélectionner une faible vitesse de recherche/d'avance lente pour permettre la détection des
points cibles.
– Régler une décélération suffisamment élevée pour ne pas trop dépasser les points cibles pen-
dant la course de recherche.
Dans l'onglet en ligne « Homing », FCT offre un accès à la fonction d'actionneur Mise en référence. Les
conditions préalables sont :
– la fonction STO n'est pas demandée.
– le signal de validation est appliqué à l'entrée « Control enable/Acknowledge error ».
– la liaison en ligne à l'EMCA est établie.
– le FCT a la priorité de commande (è FCT, « Device Control », « FCT »).
– L'actionneur est validé (è FCT, « Device Control », « Enable »).
6.6.7

Test du comportement de positionnement (mode test)

Le déplacement manuel avec FCT permet de déterminer si l'appareil est en principe prêt à fonctionner
ou pas. Par ailleurs, il est possible de contrôler les réglages du système de référence de mesure et les
fins de course logicielles. FCT permet d'enregistrer les données de l'actionneur en temps réel sur une
période de temps définie, p. ex. Vitesses, et erreurs de poursuite pendant un mouvement. Informa-
tions complémentaires à ce sujet è Aide du plugiciel EMCA.
6.6.8 Optimisation du paramétrage du régulateur (en option)
En cas d'utilisation de composants de Festo :
– Les paramètres du régulateur sont calculés et préréglés par le plugiciel FCT.
En cas d'utilisation de composants spécifiques à l'utilisateur ou si le comportement du régulateur doit
encore être optimisé :
– Optimiser les paramètres du régulateur comme dans la description de l'aide du plugiciel EMCA
(è Aide relative au plugiciel EMCA).
6.6.9

Conclusion de la mise en service

Recommandation : désactiver l'option « Enregistrement automatique »
– Sous FCT « ... » è « Controller » è « I/O Configuration », désactiver l'enregistrement automa-
tique des positions apprises dans la mémoire Flash
Sauvegarder chaque modification des données d'appareil dans la mémoire permanente de l'appareil
(FCT : sauvegarder).
114 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d