Fonctions D'actionneur - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
1 [X4] : alimentation électrique
2 [X5] : résistance de freinage
3 [X10] : batterie externe (EMCAEC-...-1TM uni-
quement)
4 [X6] : interface STO (Safe torque off)
Fig. 5 Raccords électriques sous le couvercle
[X7] et [X8] : fonction de commutateur (capteur de référence ou de fin de course) et type de commuta-
teur (contact NF ou NO) configurable avec le FCT
3.4

Fonctions d'actionneur

L'actionneur intégré EMCA prend en charge les fonctions d'actionneur suivantes.
Fonctions d'actionneur Description sommaire
Course de mise en réfé-
rence
Mode JOG
Mode apprentissage
Mode Positionnement
20
Exécution de la course de mise en
référence pour déterminer le point
de référence
Commande manuelle de l'action-
neur en mode de positionnement
Reprise de la position actuelle
(p. ex. comme position cible de l'en-
registrement sélectionné)
À partir des paramètres indiqués
(p. ex. valeur de consigne de posi-
tion, accélération, vitesse), l'EMCA
calcule la courbe de position (posi-
tionnement point-à-point) et com-
mande le moteur en conséquence.
5 [X7] : capteur de référence ou de fin de
course 1
6 [X8] : capteur de référence ou de fin de
course 2
7 [X9] : interface I/O
8 Raccordement central de la terre fonction-
nelle
è Chapitre
3.4.2 Course de mise en référence
è
3.4.3 Mode JOG
è
3.4.4 Mode apprentissage
è
3.4.5 Mode Positionnement
è
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d