Commutation D'enregistrement - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
Possibilités de Paramètres
la commande
séquentielle
Commutation –
d'enregistre-
ment
Enchaînement –
d'enregistre-
ments –
–
–
–
Tab. 37 Possibilités de la commande séquentielle lors de la sélection des enregistrements
3.5.1

Commutation d'enregistrement

La commutation d'enregistrement permet de basculer entre différents enregistrements. Pour chaque
enregistrement archivé, il est possible de déterminer la réaction de l'actionneur lorsque cet enregis-
trement est censé être démarré alors qu'un autre enregistrement est en cours d'exécution (conditions
de démarrage Tab. è Réglages possibles pour le paramètre « Condition de démarrage »).
Condition de démarrage
Ignorer
(Ignore)
Attendre
(Delay)
Interrompre
(Interrupt)
Tab. 38 Réglages possibles pour le paramètre « Condition de démarrage »
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Condition de démar-
rage
Condition (condition
d'évolution)
Temporisation au dé-
marrage
MC visible
Vitesse finale
Enregistrement sui-
vant
Description
Pendant l'exécution d'une commande, le signal de démarrage est igno-
ré. La commande en cours est achevée. La commande ne peut être lan-
cée que si MC est actif (nouveau signal de départ nécessaire).
La commande en cours est achevée. La commande suivante adressée
par le dernier signal de départ ne va être exécutée qu'une fois que la
commande en cours sera terminée (après le signal « Motion Com-
plete »).
La commande en cours est immédiatement interrompue et la commande
nouvellement adressée s'exécute aussitôt.
Description sommaire
Pour chaque enregistrement archivé, une condition
de démarrage peut être définie (p. ex. avec le FCT).
La condition de démarrage indique quelle doit être la
réaction à un signal de départ pour l'enregistrement,
si la commande actuelle n'est pas encore terminée
(Tab.
Réglages possibles pour le paramètre « Condition
è
de démarrage »).
Plusieurs enregistrements peuvent être enchaînés en-
semble. Ces derniers sont directement exécutés l'un
après l'autre avec un signal de départ si les condi-
tions de d'évolution sont remplies (Tab.
Paramètres influant sur le déroulement du
è
mouvement)
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