Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 24

Description de produit
Point de référence
Position cible/Position réelle
Tab. 12 Consignes de calcul pour le système de référence de mesure
Capteur de fin de course LSN/LSP (matériel)
Les capteurs de fin de course limitent la plage utile absolue de l'actionneur. En fonction du type de
capteur de fin de course, la fonction de commutation « Contact NF » ou « Contact NO » peut être pa-
ramétrée. La gestion des erreurs du FCT permet de paramétrer la réaction de l'appareil aux signaux de
fin de course. Les cas suivants sont alors différenciés :
– capteur de fin de course positif actif (message 07
– capteur de fin de course négatif actif (message 08
Informations complémentaires sur la définition de la réaction è Gestion des erreurs du FCT. L'action-
neur est bloqué dans le sens de positionnement du capteur de fin de course actif. Tant que le capteur
de fin de course est actif, après acquittement de l'erreur, seul un déplacement dans le sens opposé
est encore possible.
Fin de course logicielle SLN/SLP
La limitation d'une plage utile au sein d'une plage de travail s'effectue via le paramétrage des fins de
course logicielles. La position est indiquée par rapport au point zéro de l'axe AZ.
REMARQUE !
Endommagement de composants en cas de dépassement de la plage de travail.
En fonctionnement, il est interdit d'accoster les butées fixes.
• Limiter la plage de travail via des fins de course logicielles.
• Définir les fins de course logicielles suffisamment éloignées des butées mécaniques.
Avant le démarrage, le contrôleur contrôle si la position cible du jeu bloc d'instructions se situe entre
les fins de course logicielles SLN/SLP. Si une position cible se trouve à l'extérieur de cette plage, l'en-
registrement de déplacement n'est pas exécuté et la réaction sur erreur paramétrée est déclenchée.
Avant d'atteindre la fin de course logicielle, l'actionneur est freiné conformément à la réaction sur er-
reur afin de ne pas dépasser la fin de course logicielle. Après l'arrêt, la direction de positionnement
est bloquée.
Si le contrôleur n'est pas validé, les fins de course logicielles ne sont pas surveillées. Si l'actionneur
est poussé manuellement au-delà d'une fin de course logicielle, après l'autorisation du contrôleur,
seul le déplacement en direction de la plage utile est possible. Si la cible du prochain mouvement de
déplacement se situe encore plus au dehors de la plage utile, une erreur correspondante est émise. Si
la cible du prochain mouvement de déplacement est située dans la plage utile autorisée, le déplace-
ment dans la plage utile peut s'effectuer sans erreur.
Le paramétrage des messages d'erreur suivants permet d'influencer la réaction en cas de violation
des fins de courses logicielles : 11
Informations complémentaires sur la définition de la réaction è Gestion des erreurs du FCT.
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Consigne de calcul
TP/AP = PZ
)
h
)
h
, 12 , 13 , 14 , 29 , 2A
h h h h h
c = AZ b c
+ +
+
.
h
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
= REF a b +
+ +
c