Fonctions Des Entrées/Sorties De Base - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
La fonction de sécurité STO (Safe torque off) est décrite en détails dans le document EMCA-EC-S1-....
La fonction de sécurité STO doit être utilisée exclusivement de la manière décrite dans ce document.
Pour de plus amples informations à ce sujet è Description Fonction de sécurité STO, EMCA-EC-S1-....
3.7.3 Fonctions des entrées/sorties de base
Les fonctions des entrées/sorties de base dépendent de l'interface de commande sélectionnée.
Fonctions des entrées de base numériques (6)
Broche Nom
[X6.4] STO 1 (Safe torque off
channel 1)
[X6.5] STO 2 (Safe torque off
channel 2)
[X7.2] Switch 1
[X8.2] Switch 2
[X9.16] Control enable/ Acknow-
ledge error
62
Interface de commande
Interface I/O
Entrée de pilotage STO canal 1
( Description de la fonction de sécurité STO,
è
EMCA-EC-S1- .)
...
Entrée de pilotage STO canal 2
( Description de la fonction de sécurité STO,
è
EMCA-EC-S1- .)
...
Entrée pour le capteur de référence ou capteur de fin de
course 1
Le front configuré du capteur 1 signale que la position
de référence/fin de course est atteinte
Entrée pour le capteur de référence ou capteur de fin de
course 2
Le front configuré du capteur 2 signale que la position
de référence/de fin de course est atteinte.
– Niveau High : autoriser
la validation du régula-
teur via l'interface qui
a la priorité de com-
mande
( 3.8.3 Validation et
è
blocage du régulateur)
– Front montant : acquit-
ter les messages d'er-
reur
( 3.8.4 Acquitter les
è
erreurs)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Modbus TCP
1)
1)
L'entrée n'est évaluée que
si la logique de validation
« DIN + Commande » est
paramétrée (Tab.
Logique de validation).
è
– Niveau High : autoriser
la validation du régula-
teur via l'interface qui
a la priorité de com-
mande ( Fig.21).
è
– Niveau Low : bloquer
le régulateur ; dé-
clenche le freinage ré-
gulé avec la décéléra-
tion Quick Stop para-
métrée ( Fig.21).
è