Mode Apprentissage - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
1 t1: durée d'approche
Fig. 9 Marche JOG – exemple
3.4.4

Mode apprentissage

Lors de l'apprentissage, la position actuelle de l'actionneur est reprise comme valeur de position ab-
solu. Lors de l'apprentissage via l'interface I/O, la valeur de position peut être reprise comme position
cible. L'enregistrement doit être du type PA (positionnement sur position absolue). Lors de l'appren-
tissage via le FCT, la valeur de position peut être reprise pour les paramètres suivants :
– Position cible de l'enregistrement actuellement choisi ; l'enregistrement doit être du type PA (po-
sitionnement sur position absolue)
– Point zéro de l'axe
– Point zéro du projet
– Fin de course logicielle supérieure
– Fin de course logicielle inférieure
– Comparateur de position de l'enregistrement actuellement choisi – limite inférieure et limite supé-
rieure
Pour l'apprentissage, l'actionneur ne doit pas être arrêté. En raison des temps de cycle usuels d'un
API et de l'EMCA, des imprécisions de plusieurs millimètres sont toutefois possibles même à vitesse
réduite. La procédure d'apprentissage peut être effectuée via l'interface I/O ou le FCT.
Lors de l'apprentissage avec le FCT, il faut d'abord sélectionner le paramètre à apprendre dans le FCT.
La procédure d'apprentissage se déroule selon les étapes suivantes :
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