Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 4

3.7.2 Interface STO [X6].................................................................................................. 61
3.7.3 Fonctions des entrées/sorties de base.................................................................. 62
3.7.4 Fonctions des entrées/sorties supplémentaires.................................................... 68
3.8 Commande via l'interface I/O........................................................................................ 72
3.8.1 Établissement de l'ordre de marche....................................................................... 72
3.8.2 Réglage du mode de l'interface I/O....................................................................... 73
3.8.3 Validation et blocage du régulateur....................................................................... 74
3.8.4 Acquitter les erreurs.............................................................................................. 75
3.8.5 Exécution de la course de mise en référence......................................................... 76
3.8.6 JOG, apprentissage (Mode 1)................................................................................. 77
3.8.7 Lancer l'enregistrement (Mode 0).......................................................................... 78
3.8.8 Lancer, arrêter et poursuivre un enregistrement (Mode 0)......................................80
3.8.9 Lancer et arrêter un enregistrement, effacer la course résiduelle (Mode 0)............ 81
3.8.10 Commutation d'enregistrement............................................................................. 82
3.8.11 Desserrage du frein de retenue (EMCA-EC-...-...-B uniquement)..............................82
4 Montage....................................................................................................................... 83
4.1 Dimensions....................................................................................................................83
4.2 Procéder au montage.................................................................................................... 84
5 Installation................................................................................................................... 85
5.1 Instructions de sécurité................................................................................................. 85
5.2 Câblage respectant la CEM............................................................................................ 86
5.3 Interface Ethernet [X1]................................................................................................... 87
5.4 Raccordement des connecteurs [X4] ... [X10]................................................................. 88
5.4.1 Alimentation électrique [X4]................................................................................... 92
5.4.2 Résistance de freinage [X5].................................................................................... 94
5.4.3 Interface STO [X6].................................................................................................. 95
5.4.4 Capteur de fin de course ou de référence [X7], [X8]................................................ 96
5.4.5 Interface I/O [X9].................................................................................................... 97
5.4.6 Batterie externe [X10]............................................................................................ 99
5.5 Exigences de garantie du degré de protection IP........................................................... 99
6 Mise en service.............................................................................................................100
6.1 Consignes de mise en service........................................................................................ 100
6.2 FCT (Festo Configuration Tool).......................................................................................100
6.2.1 Installation du FCT................................................................................................. 100
6.2.2 Démarrage du FCT.................................................................................................. 101
6.2.3 Remarques relatives à la mise en service avec FCT................................................ 101
6.3 Connexion au réseau via Ethernet................................................................................. 102
6.3.1 Affichage ou modification de la configuration réseau............................................. 104
6.3.2 Sécurité du réseau................................................................................................. 105
6.4 Priorité de commande................................................................................................... 105
4 Festo - EMCA-EC-67-...-DIO - 2020-03d