Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 37

Description de produit
Paramètre Vi- Motion Complete (détection de cible)
tesse finale
= 0 La commande de positionnement est
considérée comme terminée lorsque la
position réelle se trouve dans la fenêtre
cible pendant le temps de repos défini.
≠ 0 La commande de positionnement est
considérée comme terminée lorsque la
position cible a été atteinte ou dépas-
sée.
Tab. 27 Détection de cible en mode Positionnement
Autres paramètres pour le traitement des commandes
Paramètres
Condition de démarrage
(Start Condition)
Charge supplémentaire
(Extra Load)
Pilotage de couple
(Torque Feed Forward)
Limitation de force/couple
(Force Limit/ Torque Limit)
Erreur de poursuite max.
(Max. Following Error)
Comparateur de position
(Position Comparator)
Comparateur de vitesse
(Velocity Comparator)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Réaction après détection de la cible
Tant qu'aucune autre fonction d'action-
neur n'est exécutée, l'actionneur s'im-
mobilise par régulation de position au
niveau de la position cible. Le contrôle
de l'arrêt est activé (
L'actionneur poursuit son déplacement
avec la vitesse finale de la commande de
positionnement, sans surveillance de
l'écart de régulation.
La force continue d'être limitée au maxi-
mum défini dans l'enregistrement de po-
sition.
Description
Réaction à un signal de départ lorsque la commande actuelle
n'est pas encore terminée (commutation d'enregistrement
Tab.
Réglages possibles pour le paramètre « Condition de
è
démarrage »)
Charge utile transportée en plus de la charge de base
Adaptation du courant de consigne du moteur avec le pour-
centage réglé (pour une meilleure dynamique dans le cas de
masses élevées)
La valeur doit être déterminée de manière empirique.
Limitation de la force (vérin linéaire) ou du couple (actionneur
rotatif) qui peut être généré pendant l'exécution de la com-
mande
Définition du moment où le message « Erreur de poursuite »
doit être émis ( Fig.19 )
è
Surveillance d'une fenêtre de position
( 3.6.2 Comparateurs)
è
Surveillance d'une fenêtre de vitesse (
3.6.1 Messages).
è
3.6.2 Comparateurs)
è
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