Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 31

Description de produit
Course de mise en référence sur capteur de référence sans index
Direction : positive (méthode 17
Capteur de référence
Tab. 20 Méthode de mise en référence – course de mise en référence sur capteur de référence sans in-
dex
Course de mise en référence sur capteur de référence avec index
1. Si le capteur de référence n'est pas actionné : recherche du capteur de référence avec la vitesse
de recherche dans la direction paramétrée. Une fois que le commutateur est détecté, l'étape sui-
vante est exécutée (
è
Si le capteur de référence est déjà actionné, l'étape suivante est immédiatement exécutée (
Si le capteur de référence n'est pas trouvé :
– Avec les actionneurs rotatifs sans butée : l'actionneur continue de se déplacer sans s'arrêter.
– Pour les actionneurs avec butée : déplacement en butée, détection de la butée, recherche dans
la direction opposée
– Commutateur dans le sens opposé non trouvé : interruption avec message d'erreur 0x22
(code FCT)
2. Capteur de référence détecté : rechercher le point de référence avec la vitesse d'avance lente
dans le sens inverse à celui paramétré jusqu'à ce que le capteur de référence soit de nouveau non-
actionné et qu'ensuite le premier index soit détecté. Cette position est reprise comme point de réfé-
rence.
3. En option : déplacement jusqu'au point zéro de l'axe (Tab.
Direction : positive (méthode 07
Capteur de référence
Index
Tab. 21 Méthode de mise en référence – course de mise en référence sur capteur de référence avec in-
dex
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
; 23)
h
2).
; 7)
h
Direction : négative (méthode 1
Option de mise en référence).
è
Direction : négative (méthode 0
Capteur de référence
; 27)
h
Capteur de référence
2).
è
; 11)
h
Index
31