Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 56

Description de produit
Les limites de position sont toujours indiquées en valeurs absolues, y compris en cas d'enregistre-
ments de position relatifs.
Comparateur de vitesse
Le message « Comparateur de vitesse actif » est activé si les 2 conditions suivantes sont remplies :
– La vitesse réelle se situe à l'intérieur des limites paramétrables (³ minimum et £ maximum).
– La première condition a été remplie au moins pendant le délai prédéfini (temps de repos).
Dans tous les autres cas, le message est inactif.
Lorsque l'actionneur quitte à nouveau la zone de vitesse, le signal est immédiatement réinitialisé. Les
comparateurs de vitesse peuvent être utilisés en mode Positionnement, Vitesse et Force/Couple.
Paramètres Description
Min. limite de vitesse inférieure (minimum)
Max. limite supérieure de vitesse (maximum)
Temps temps de séjour dans la zone de vitesse avant que le comparateur de vitesse ne
s'active
1) Les valeurs limites peuvent être à la fois positives et négatives. Si la valeur minimale est supérieure à la valeur maximale, la condition
pour le comparateur de vitesse n'est ainsi jamais remplie.
Tab. 44 Paramètres du comparateur de vitesse
Comparateur de force
Le message « Comparateur de force actif » est activé lorsque les 2 conditions suivantes sont rem-
plies :
– La force réelle calculée à l'aide du courant mesuré se situe à l'intérieur des limites paramétrables
(³ minimum et £ maximum).
– La première condition a été remplie au moins pendant le délai prédéfini (temps de repos). Dans
tous les autres cas, le message est inactif.
Lorsque l'actionneur quitte à nouveau la zone de force, le signal est immédiatement réinitialisé. Les
comparateurs de force peuvent être utilisés en mode Positionnement, Vitesse et Force/Couple.
Paramètres Description
Min. limite de force inférieure (minimum)
Max. limite de force supérieure (maximum)
Temps temps de séjour dans la zone de force avant que le comparateur de force ne s'ac-
tive
1) Les valeurs limites peuvent être à la fois positives et négatives. Le signe indique alors le sens de la force. Si la valeur minimale est su-
périeure à la valeur maximale, la condition pour le comparateur de force n'est ainsi jamais remplie.
Tab. 45 Paramètres du comparateur de force
Comparateur de temps
Le message « Comparateur de temps actif » est activé lorsque la condition suivante est remplie :
– Le temps écoulé depuis le démarrage de l'enregistrement se situe à l'intérieur des limites para-
métrables (³ minimum et £ maximum).
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