Notions de base
21.2 Télégrammes de transmission
Visualisation des connexions FCOM sur l'IHM
Dans le menu suivant, vous avez la possibilité d'exécuter une connexion FCOM des
composants impliqués dans le groupe d'entraînement SINAMICS.
● Menu "Mise en service" > "Système d'entraînement" > "Entraînements/Variateurs" >
21.2
Télégrammes de transmission
Introduction
Les télégrammes destinés à la transmission de données du NCK en direction de
l'entraînement sont transmis sur la NCU par un PROFIBUS interne. Il s'agit de :
● télégrammes d'émission (entraînement -> NCK),
● télégrammes de réception (NCK -> entraînement).
Télégrammes
Les télégrammes sont des télégrammes standard avec des données process réglées par
défaut. Ces télégrammes sont interconnectés dans l'objet entraînement par la technique
BICO.
Les données process peuvent être échangées, entre autres, par les objets entraînement qui
sont énumérés ci-dessous.
1. Active Line Module (A_INF)
2. Basic Line Module (B_INF)
3. Module de moteur (SERVO)
4. Control Unit (CU)
Côté entraînement, l'ordre dans lequel les objets entraînement apparaissent dans le
télégramme s'affiche dans p978[0...15], sur la liste de paramètres du groupe fonctionnel
"Mise en service" > "Paramètres machine" > "PM de CU", où il peut également être modifié.
416
"Connexions"
Figure 21-3
Menu "Connexions"
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0