Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 244

Mise en service d'entraînements externes
13.1 Introduction (entraînement AP <-> entraînement CN)
Entraînement externe
Les entraînements qui sont raccordés à des bus externes, comme DP1 et/ou DP2, peuvent
être affectés aux entraînements suivants :
● Entraînements AP :
● Entraînements CN avec axes CN :
Possibilités d'utilisation avec une IHM pour entraînement externe
Les entraînements externes de type SINAMICS S120 peuvent être, par ex., les commandes
CU320 ou CU310. Ces entraînements communiquent par le biais du PROFIBUS DP1/DP2
externe (sous l'identifiant PNO 0x80E5).
Ces entraînements externes sont pris en charge par l'IHM SINUMERIK avec les possibilités
d'utilisation supplémentaires suivantes :
● Configuration automatique des appareils (Page 67)
● Uniquement pour HMI Advanced
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– Données d'entrée et de sortie directement gérées par le programme utilisateur AP
– Intégration dans les exécutions de programmes pièce au moyen de l'instruction H
L'affectation aux axes CN s'effectue alors par le biais des paramètres machine CN
mentionnés ci-dessus avec une adresse logique d'E/S différente ≤ 4095 dans le
paramètre machine général PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS.
Remarque
En principe, un entraînement pouvant être affecté à un axe CN doit être un esclave
normalisé selon le profil PROFIdrive de version 4.1.
Remarque
Pour un esclave normalisé SINAMICS S120, la version 2.6 SP2 de SINAMICS doit être
utilisée.
Les différences mineures entre les versions de SINAMICS pour les entraînements
intégrés et externes figurent dans les instructions de mise à niveau.
– Mise en service guidée (Page 64), avec les assistants entraînement connus pour les
DO SERVO.
Remarque
Aucun autre assistant de mise en service guidée (par ex. régulation vectorielle) n'est
proposé dans SINUMERIK HMI. Le logiciel STARTER correspondant à la version peut
être utilisé à cet effet.
– Mise en service manuelle (Page 92) par des techniciens de mise en service
expérimentés.
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0