Mise en service d'entraînements externes
13.2 Mise en service d'entraînements AP
7. Dans la boîte de dialogue "Propriétés esclave DP", sélectionnez l'onglet "Configuration".
8. Sélectionnez les télégrammes requis pour les différents objets (axes et CU320, voir
252
Figure 13-5
Esclave DP - Propriétés - Télégrammes
figure ci-après).
– Trois fois "Télégramme standard 2, PZD-4/4" pour les axes de vitesse, par exemple
– "Télégramme SIEMENS 390, PZD-2/2" pour la CU320
Remarque
Le télégramme SIEMENS 390 est requis pour l'horodatage des alarmes de l'AP.
Figure 13-6
Esclave DP - Propriétés - Télégrammes - CU320 - Vue d'ensemble
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0