Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 166

Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
Contrôle du contour
Surveillance de la différence entre l'écart de traînage mesuré et l'écart de traînage calculé
au préalable à partir de la consigne de position.
● PM36400 CONTOUR_TOL (bande de tolérance de la surveillance du contour)
Réaction aux erreurs
● Alarme : "25050 Surveillance du contour"
et immobilisation de l'axe machine suivant une rampe de consigne de vitesse de rotation,
dont la courbe caractéristique se règle avec le
● PM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en
Elimination de l'erreur
Les violations du contour sont provoquées par des distorsions du signal dans la boucle
d'asservissement de position.
Remède :
● Agrandir la bande de tolérance.
● Contrôler le gain de boucle :
● Contrôler l'optimisation du régulateur de vitesse.
● Contrôler la mobilité des axes.
● Contrôler les paramètres machine des mouvements de déplacement.
● En mode de commande anticipatrice :
Surveillance de la fréquence limite du capteur
Surveillance de la fréquence limite du capteur d'un axe machine.
● PM36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (fréquence limite du capteur)
Réaction aux erreurs
● Alarme : "21610 Dépassement de la fréquence de codeur"
● SI : DB31, ... DBX60.2 "Dépassement de la fréquence limite du capteur 1"
● SI : DB31, ... DBX60.3 "Dépassement de la fréquence limite du capteur 2"
et immobilisation de l'axe machine suivant une rampe de consigne de vitesse de rotation,
dont la courbe caractéristique se règle avec le
● PM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en
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situation de défaut).
Le gain de boucle effectif doit correspondre au gain de boucle souhaité qui est réglé avec
le PM32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] (gain de boucle).
HMI Advanced
Groupe fonctionnel "Diagnostic" > Visualis. mainten. > "Maintenance axe"
(correction d'avance, accélération, vitesses maximales, etc.)
PM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de temps équivalente de la
boucle de régulation de la vitesse de rotation pour la commande anticipatrice) ou
agrandir PM36400 $MA_CONTOUR_TOL si le réglage des paramètres machine est trop
imprécis.
situation de défaut).
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0