Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 156

Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
Calcul de la vitesse du moteur
Si la vitesse du moteur, qui est requise pour l'adaptation des consignes de vitesse, n'est pas
connue directement, elle peut être calculée par la formule suivante par rapport à une vitesse
d'axe (axe linéaire) ou à une vitesse en charge (axe rotatif/broche) souhaitée :
● v
● PM31060 $MA_DRIVE_RATIO_NUMERA (numérateur du réducteur de puissance)
● PM31050 $MA_DRIVE_RATIO_DENOM (dénominateur du réducteur de puissance)
● PM31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (pas du filet de la vis à billes) [mm/tr]
● n
● n
Vérification de l'adaptation
Une adaptation incorrecte des consignes de vitesse a un effet négatif sur le gain de boucle
réel de l'axe.
La vérification de l'adaptation des consignes de vitesse consiste à comparer, à une vitesse
de déplacement définie, l'écart de traînage réel et l'écart de traînage prescrit qui devrait
s'établir si l'adaptation des consignes de vitesse est correcte.
● Ecart de traînage prescrit [mm]
● Vitesse de déplacement [m/min]
● PM32200 $MA_POSCTRL_GAIN (gain de boucle) [(m/min)/mm]
L'écart de traînage réel s'affiche dans les paramètres de maintenance spécifiques à un axe :
IHM :
groupe fonctionnel "Diagnostic" > "Visualis. mainten." > "Maintenance axe/broche"
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[mm/min]
axe
[tr/min]
moteur
[tr/min]
charge
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0