Cycle D'interpolation - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service du NCK
10.2 Données système
Causes de l'erreur / remède
● t = 1
● t = 2

Cycle d'interpolation

Vous pouvez choisir librement le cycle d'interpolation sous la forme d'un multiple entier du
cycle du régulateur de position.
● PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (facteur pour cycle d'interpolation)
Réaction aux erreurs
● Alarme : "4240 Dépassement du temps de calcul au niveau de l'interpolateur ou du
Causes de l'erreur / remède
Le temps de cycle DP/cycle du régulateur de position, le cycle d'interpolation ou la part de
temps de calcul de la commande numérique sont réglés de sorte que l'un des deux niveaux
cycliques du NCK (régulateur de position ou interpolateur) ne dispose pas d'un temps de
calcul suffisant.
Remède :
Déterminer les valeurs maximales de T
paramètres machine suivants :
● PM10185 $MN_NCK_PCOS_TIME_RATIO (part de temps de calcul du NCK)
● PM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (facteur pour cycle d'interpolation)
● PM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (temps de cycle du système)
Bibliographie
Description fonctionnelle Fonctions spéciales ; Temps de cycle
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Le décalage choisi pour le cycle du régulateur de position est trop petit. La
communication cyclique via PROFIBUS avec les entraînements n'était pas encore
terminée au moment du démarrage du régulateur de position.
– Remède : augmenter le décalage du cycle du régulateur de position.
Le décalage choisi pour le cycle du régulateur de position est trop grand. La
communication cyclique via PROFIBUS avec les entraînements a commencé avant
l'arrivée à terme du régulateur de position. Le régulateur de position requiert plus de
temps de calcul que celui dont il dispose dans le cycle DP.
– Remède : réduire le décalage du cycle du régulateur de position.
ou
– Remède : augmenter le temps de cycle DP.
Le temps de cycle DP se règle dans STEP 7 "HW Config". Voir chapitre "Création
d'un projet SIMATIC S7".
régulateur de position".
Remarque
Vous devez adapter le temps de cycle de base du système dans STEP 7 HW Config en
modifiant le temps de cycle DP.
et T (voir ci-dessus) et adapter les
Lag max IPO max
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
MES CNC : NCK, AP, entraînement