Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 144

Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
Inversion de mesure en mode DSC
Remarque
Pour paramétrer l'inversion des mesures en mode DSC (PM32640=1), procédez comme
suit :
• Dans l'entraînement, mettez le paramètre p0410 (inversion des valeurs réelles du
• Dans la CN, mettez le paramètre machine PM32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL à 0 ou
Filtre de consigne de vitesse
L'utilisation de la fonction DSC ne requiert plus de filtre de consigne de vitesse pour arrondir
les niveaux de consigne de vitesse. Avec l'application de la différence, le filtre de consigne
de vitesse n'est plus utile sauf pour soutenir le régulateur de position, par exemple pour
supprimer les résonances.
Paramètres machine
Tableau 10- 13 Fonction DSC : Paramètres machine
Numéro Descripteur
Spécifiques aux axes ($MA_ ... )
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
32200 POSCRTL_GAIN
32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
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capteur) à 1.
à 1 (pas d'inversion).
Il est impossible de procéder à une inversion des mesures via PM32110=-1 en mode
DSC.
Au cas où PM32110=-1 soit défini en mode DSC, l'alarme "26017 Axe%1 Paramètre
32110 Valeur inadmissible" est émise.
Nom
Régulation de la raideur dynamique
Gain de boucle
Configuration de la régulation de la raideur
dynamique
0->par défaut : la DSC de l'entraînement utilise
un système de mesure indirecte.
1->la DSC de l'entraînement utilise un système
de mesure directe.
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
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MES CNC : NCK, AP, entraînement