Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 216

Optimisation des entraînements
11.2 Mesure de réponse en fréquence
● Temps d'établissement
● Offset
Mesure : échelon de consigne et rampe de consigne
L'excitation par échelon et par rampe permet d'évaluer le régime transitoire et l'action de
positionnement de la régulation de position dans la plage de temps, et en particulier l'effet
des filtres de consigne.
Grandeurs de mesure possibles :
● Mesure de position (système de mesure de position)
● Ecart de régulation (écart de traînage)
Paramètres de mesure
● Amplitude
● Durée de mesure
● Temps d'établissement
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Par rapport à l'activation de l'offset et de la consigne de test, l'enregistrement des
données de mesure commence avec la temporisation réglée ici. Une valeur comprise
entre 0,2 et 1 s est adéquate. Un temps d'établissement trop bref entraîne des distorsions
sur le diagramme de réponse en fréquence et le diagramme de phase.
La mesure exige un faible offset de vitesse de quelques tours de moteur par minute.
L'offset doit être choisi de sorte qu'aucun passage par zéro de la vitesse ne se produite
avec l'amplitude réglée.
Détermine la hauteur de l'échelon ou de la rampe de consigne prescrits.
Ce paramètre détermine l'intervalle de temps de l'enregistrement (valeur maximale : 2048
cycle du régulateur de position).
Par rapport à l'activation de l'offset, l'enregistrement des données de mesure et la sortie
de la consigne de test commencent avec la temporisation réglée ici.
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0