Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 177

Marche à suivre recommandée
1. Paramétrage du mode de prise de référence
2. Accostage de la position de référence
3. Enregistrement de la position de référence dans la commande numérique
4. Activation du référencement du codeur
5. Activation des modifications des paramètres machine par un reset du NCK
6. Fin du référencement du codeur absolu
La CN calcule ensuite le décalage existant du point de référence et l'inscrit dans le
paramètre machine :
● PM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (décalage du point de référence)
● PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
● PM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (coordonnée du point de référence).
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
– PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Déplacement de l'axe machine sur la position de référence en mode JOG. Sens
d'accostage correspondant au paramètre machine :
– PM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage du point de référence dans
le sens moins) (0 = sens d'accostage positif, 1 = négatif).
IMPORTANT
Afin que la position réelle de l'axe machine ne soit pas faussée par des jeux
mécaniques dans la chaîne cinématique, la position de référence doit être accostée
à faible vitesse et toujours dans le même sens.
La position de référence est inscrite dans le paramètre machine :
– PM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (coordonnée du point de référence).
Le référencement du codeur est validé dans le paramètre machine :
– PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Après le démarrage de la CN, pour achever le référencement du codeur en mode :
JOG > REF, il est nécessaire d'actionner la même touche de déplacement qu'au point 2
pour l'axe de la machine :
– Sélectionner le mode de fonctionnement JOG > REF
– Sélectionner l'axe machine
– Actionner la touche de déplacement
Remarque
La touche de déplacement ne provoque pas de mouvement de l'axe machine.
Pour indiquer que le référencement s'est terminé sans erreur, la valeur du paramètre
machine passe de 1 (= activation de la prise de référence du capteur ) à 2 (= le capteur
est référencé) :
Sur l'interface utilisateur, la valeur du paramètre machine s'affiche comme position réelle
de l'axe machine pour la position actuelle de la machine :
Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
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