Compensation De La Vitesse De Consigne; Adaptation Automatique - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

10.5.8

Compensation de la vitesse de consigne

Lors de l'adaptation des consignes de vitesse, la correspondance entre consigne de vitesse
et vitesse du moteur de l'entraînement est communiquée à la commande numérique pour le
paramétrage de la régulation et de la surveillance axiales. L'adaptation des consignes de
vitesse peut être réalisée automatiquement ou manuellement.

Adaptation automatique

Une adaptation automatique des consignes de vitesse est possible si l'entraînement
supporte les services acycliques du PROFIBUS DP (standard SINAMICS).
Les services acycliques du PROFIBUS DP sont supportés
si la valeur "0" figure dans le paramètre machine suivant :
● PM32250 $MA_RATED_OUTVAL (tension de sortie assignée) [%]
L'adaptation des consignes de vitesse s'effectue alors automatiquement entre le NCK et
l'entraînement pendant la mise en route du NCK.
Pendant le fonctionnement de la commande avec l'entraînement, le paramètre SINAMICS
"Vitesse de référence" p2000 ne doit pas subir de modification.
Remarque
Si l'adaptation automatique des consignes de vitesse échoue pour un axe, le message
suivant s'affiche en cas de demande de déplacement de cet axe :
• Message : "Attendre ; absence de déblocage de l'axe"
Cet axe et les axes interpolant avec cet axe ne se déplacent pas.
Adaptation manuelle
L'adaptation de la vitesse de consigne (normalisation de l'interface) se définit dans les
paramètres machine suivants :
● PM32250 $MA_RATED_OUTVAL (tension de sortie assignée) [%]
● PM32260 $MA_RATED_VELO (vitesse moteur nominale)
Si une valeur différente de 0 est renseignée dans ce paramètre machine, le NCK suppose
qu'une synchronisation manuelle des consignes de vitesse est effectué.
● PM32250 $MA_RATED_OUTVAL (tension de sortie assignée) [%]
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0
ATTENTION
Remarque
La limite supérieure maximale de la consigne de vitesse est spécifiée dans le paramètre
machine suivant :
• PM36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (consigne de vitesse maximale) [%].
Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
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