Table des Matières
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LED1 (couleur)
LED2 (couleur)
(Rouge)
O
O
-
(Vert)
O
O
(Vert)
O
(Rouge)
Ö
Ö
(Vert)
O
(Vert)
Ö
Ö
(Vert)
O
Ö
(Jaune)
Ö
(Jaune)
Ö
Ö
(Jaune)
Ö
Ö
(Vert)
Ö
Ö
(Vert)
(Jaune)
(Vert)
O
O
O
O
(Rouge)
O = s'allume ; Ö = clignote
4
Montage
•
Faire fonctionner l'appareil de sorte qu'il soit soumis le moins possible aux
secousses et aux vibrations.
•
Protéger le capteur des rayons directs du soleil.
•
En cas d'utilisations à une température proche de la température de fonc‐
tionnement maximale, fixer l'appareil sur un support métallique avec la
fixation en option pour évacuer la chaleur de l'appareil.
1.
Monter le capteur LiDAR sur un support déjà préparé.
2.
Aligner le capteur LiDAR avec son axe horizontal 0° de plage de vision sur le
centre de la surface à contrôler. Le marquage situé sur le dessus du capot
optique sert d'aide à l'alignement pour l'orientation.
5
Installation électrique
1.
Raccorder l'interface de communication du capteur LiDAR (Ethernet, prise
femelle M12 4 pôles) au PC.
2.
Mettre en marche le PC.
3.
Alimenter le capteur LiDAR en tension (connecteur mâle M12, 5 pôles,
tension d'alimentation 10...30 V).
Une fois l'initialisation effectuée, les deux LED d'état s'allument en vert.
✓
L'appareil est prêt à fonctionner.
6
Configuration sans ordinateur
6.1 Évaluation des champs
La configuration se fait par la fonction d'apprentissage (EasyTeach) du contour
environnant pour la création automatique d'un champ dans une forme libre,
également plus complexe. Lors de la livraison, l'activation/la désactivation de la
phase d'apprentissage a lieu en connectant l'entrée IN4.
Préparation de la fonction EasyTeach
•
Retirer tous les objets qui ne seront pas plus tard en permanence dans le
champ de vue en mode de surveillance.
•
S'éloigner suffisamment de l'appareil pendant la phase d'apprentissage afin
d'être détecté comme personne et non comme partie du contour de champ
et ne pas s'introduire dans la zone de détection.
Apprentissage du contour de champ
•
L'appareil élabore le champ à partir du contour environnant et un offset
négatif de 100 mm.
•
Pendant la phase d'apprentissage, la forme des champs à constituer peut
être déterminée en arpentant les limites. S'assurer que la personne puisse
toujours être identifiée clairement.
Pour chaque angle, l'appareil enregistre comme limite de champ la valeur la
•
plus courte mesurée au cours de la phase d'apprentissage.
Remarque : pour afficher le nouveau contour appris dans SOPAS, il convient
•
de télécharger les paramètres.
1.
Monter l'appareil.
2.
Connecter la fonction EasyTeach.
8020472/1AZF/2021-05-10/fr
Description
Démarrer, paramétrer, mise à jour
(Rouge)
du firmware, erreur non fatale
-
Off
(Jaune)
Intrusion de champ
Champ libre
(Vert)
O
Erreur fatale
(Rouge)
(Vert)
Marche / état opérationnel
O
Veille
(Vert)
Redémarrage après un certain
(Jaune)
temps ; entrée
(Vert)
Alerte de contamination
O
Erreur liée à l'encrassement
(Rouge)
EasyTeach/apprentissage
(Jaune)
(Rouge)
Mode d'alignement
Identifier l'appareil
(Jaune)
O
O
(Rouge)
Vs 10 ... 30 V
4
3
Reserved
5
GND
IN8/OUT8
1
2
Reserved
IN1/OUT1
IN2/OUT2
5
IN3/OUT3
6
4
8
3
IN4/OUT4
IN5/OUT5
7
2
1
IN6/OUT6
GND INx/OUTx
IN7/OUT7
Illustration 5 : Connexion de la fonction EasyTeach (exemple)
Fonction d'apprentissage via un transmetteur de signal externe,
1
comme un bouton ; ici à titre d'exemple au niveau de l'en‐
trée IN4/OUT4.
Retour d'information pour la détection d'objet, ici exemple de la
2
sortie IN6/OUT6
3.
Définir le signal d'entrée EasyTeach pour démarrer la phase d'apprentissage
(Active high).
4.
Définir le champ (par exemple contour environnant existant ou en arpentant
le champ).
5.
Supprimer le signal d'entrée EasyTeach pour quitter la phase d'apprentis‐
sage (Active high).
6.
S'assurer de la détection correcte des limites du champ en effectuant un
contrôle fonctionnel. Pour cela, provoquer volontairement des détections
d'objets.
7
Configuration avec ordinateur
L'affichage du contour environnant détecté par le capteur LiDAR (ligne de mesure)
ainsi que le diagnostic en cas d'erreur sont réalisés normalement à l'aide du
logiciel de configuration SOPAS ET (à partir de la version 3.3.3).
7.1 Installer et démarrer le logiciel de configuration
1.
Télécharger et installer la dernière version du logiciel de configuration SOPAS
ET et les fichiers de description de l'appareil actuels (*.sdd) : www.sick.com.
Pour cela, sélectionner l'option Complète proposée par le programme d'ins‐
tallation. Le cas échéant, des droits d'administrateur sont nécessaires pour
installer le logiciel sur l'ordinateur.
2.
Une fois l'installation terminée, lancez l'option de programme « SOPAS ET ».
Chemin : Démarrer > Programme > SICK > SOPAS ET Engineeringtool > SOPAS.
✓
SOPAS ET lance automatiquement la recherche d'appareils raccordés et
affiche les appareils raccordés dans la fenêtre Recherche d'appareils.
3.
Sélectionner le capteur LiDAR correspondant parmi les appareils disponi‐
bles :
°
Utiliser MRS1xxx (port 2111) pour configurer l'appareil.
°
Utiliser MRS1xxx (port 2112) pour consulter exclusivement les données
de mesure.
Installez si nécessaire un fichier de description de l'appareil.
4.
Cliquez sur
Ajouter pour établir la communication.
SOPAS ET prend en charge la communication avec le capteur LiDAR, charge
✓
sa description d'appareil actuelle (paramètre) et l'affiche dans la fenêtre
Nouveau projet.
Illustration 6 : SOPAS ET : fenêtre principale
PWR
1
2
3
4
5
I/O
1
1
2
Teach-In
3
4
2
5
6
7
GND
8
MRS1000 | SICK
Vs
GND
Vs
2
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