Activation Canbus Avec Les Modèles Akd-Cc - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
9.20.1 Activation CANbus avec les modèles AKD-CC
Les modèles de variateurs AKD-CC prennent en charge les bus de terrain EtherCAT et CAN via un même
logiciel. Ces modèles permettent de choisir un support de bus de terrain en définissant le paramètre DRV.TYPE
sur une certaine valeur. Ils sont fournis avec le bus de terrain EtherCAT activé. Pour activer CANopen, il
convient de changer la valeur du paramètre DRV.TYPE:
1. Via le logiciel : connectez le PC à l'AKD et modifiez la valeur du paramètre DRV.TYPE dans la fenêtre
Terminal de WorkBench (voir la documentation sur le paramètre DRV.TYPE) ou
2. Via le matériel : utilisez les commutateurs rotatifs S1 et S2 ainsi que le bouton B1 situés respectivement à
l'avant et sur le haut du variateur.
Pour passer du bus de terrain EtherCAT au bus de terrain CAN à l'aide des commutateurs rotatifs, procédez
comme suit :
1. Réglez les commutateurs rotatifs situés à l'avant de l'AKD sur la valeur 89.
2. Appuyez sur le bouton B1 pendant environ 3 secondes (lancement de DRV.NVSAVE).
Lors du passage au bus de terrain CAN, l'affichage à 7 segments indique Cn.
Ne coupez pas l'alimentation 24 V tant que Cn est affiché!
3. Attendez que l'état initial soit de nouveau affiché. Si c'est le cas, le variateur est alors prêt à être utilisé avec
le bus de terrain CAN.
4. Coupez l'alimentation 24 V, puis remettez le variateur sous tension.
148 Kollmorgen™ | Novembre 2012
S1 sur 8 et S2 sur 9
L'afficheur à 7 segments indique Er (erreur) en cas d'échec de l'instruction
DRV.TYPE. Dans ce cas, éteignez, puis rallumez le variateur et contactez le
service client pour obtenir de l'aide, si nécessaire.