Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 184

AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
Erreur Message/Avertissement
F475 Wake & Shake.
Mouvement excessif.
F476 Wake & Shake. Angle
delta fin-grossier trop
important.
F478 Wake & Shake.
n478
Survitesse.
F479 Wake & Shake. Angle
n479
delta de boucle trop
important.
F480 Vitesse de commande de
bus de terrain trop élevée.
F481 Vitesse de commande de
bus de terrain trop faible.
F482 Commutation non
initialisée.
F483 Phase U du moteur
manquante.
F484 Phase V du moteur
manquante.
F485 Phase W du moteur
manquante.
F486 La vitesse du moteur est
supérieure à la vitesse
EMU.
F487 Wake & Shake - Échec de
validation de mouvement
positif.
F489 Wake & Shake - Échec de
validation de mouvement
négatif.
184 Kollmorgen™ | Novembre 2012
Cause
WS.DISTMAX a été dépassé
dans WS.MODE 0, ou plus de
360 degrés ont été parcourus
dans WS.MODE 2.
La différence d'angle entre le
calcul grossier et fin était
supérieure à 72°.
WS.VTHRESH dépassé.
L'angle entre les boucles
complètes était supérieur à 72°.
La vitesse de commande de bus
de terrain est supérieure à la
valeur de VL.LIMITP.
La vitesse de commande de bus
de terrain est supérieure à la
valeur de VL.LIMITN.
Le moteur exige d'initialiser la
commutation (il n'y a pas de
pistes de commutation de
codeur, de capteurs Hall, etc.) et
aucune séquence Wake & Shake
n'a réussi.
Aucun courant n'a été détecté au
niveau de la phase U du moteur
durant l'initialisation Wake &
Shake (Mode 0 uniquement).
Aucun courant n'a été détecté au
niveau de la phase V du moteur
durant l'initialisation Wake &
Shake (Mode 0 uniquement).
Aucun courant n'a été détecté au
niveau de la phase W du moteur
durant l'initialisation Wake &
Shake (Mode 0 uniquement).
La vitesse du moteur est
supérieure à la vitesse maximale
que la sortie de codeur émulée
peut générer.
Après l'application d'un courant
positif, le moteur s'est déplacé
dans la mauvaise direction.
Après l'application d'un courant
négatif, le moteur s'est déplacé
dans la mauvaise direction.
Solution
Augmentez la valeur
WS.DISTMAX ou réduisez
WS.IMAX ou WS.T. Le Wake &
Shake n'est pas pris en charge
pour les charges verticales ou
suspendues.
Modifiez WS.IMAX ou WS.T et
réessayez.
Augmentez la valeur
WS.VTHRESH ou réduisez
WS.IMAX ou WS.T.
Modifiez WS.IMAX ou WS.T et
réessayez.
Diminuez la trajectoire de
commande de bus de terrain ou
augmentez la valeur de
VL.LIMITP.
Augmentez la trajectoire de
commande de bus de terrain ou
diminuez la valeur de VL.LIMITN.
Effacez toutes les erreurs, lancez
la procédure Wake & Shake
(WS.ARM) et activez le variateur.
Vérifiez les connexions moteur et
WS.IMAX (un courant très faible
peut générer cette erreur).
Vérifiez les connexions moteur et
WS.IMAX (un courant très faible
peut générer cette erreur).
Vérifiez les connexions moteur et
WS.IMAX (un courant très faible
peut générer cette erreur).
Diminuez la valeur de
DRV.EMUEPULSEIDTH.
Assurez-vous que le câblage des
phases du moteur et le câblage du
codeur du moteur sont corrects.
Assurez-vous que le câblage des
phases du moteur et le câblage du
codeur du moteur sont corrects.