Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 181

Erreur Message/Avertissement
F308 La tension dépasse les
caractéristiques
nominales du moteur.
F309 Charge I2t du moteur.
Réduisez la charge.
F312 Frein débloqué quand elle
doit être appliquée.
F401 Échec de configuration du
type d'appareil de
rétroaction.
F402 Erreur d'amplitude des
signaux analogiques.
F403 Erreur de communication
EnDat.
F404 Erreur Hall.
F405 Erreur de circuit de
surveillance BiSS.
F406 Erreur multicycle BiSS.
F407 Erreur de capteur BiSS.
F408-F416 Erreur de l'appareil de
rétroaction SFD.
F417 Fil cassé dans appareil de
rétroaction principal.
F418 Alimentation de l'appareil
de rétroaction principal.
AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
Cause
La tension du bus du variateur
dépasse la tension nominale
définie du moteur.
La charge I2t du moteur (IL.MI2T)
a dépassé le seuil
d'avertissement
IL.MI2TWTHRESH. Cet
avertissement ne peut être
généré que si le mode de
protection du moteur
IL.MIMODE a été défini à 1.
Frein désengagé de façon
inattendue.
L'appareil de rétroaction n'est
pas connecté ou un type
d'appareil de rétroaction non
approprié est sélectionné.
L'amplitude des signaux
analogiques est trop faible.
Erreur analogique (amplitude des
signaux du résolveur ou
amplitude sinus/cosinus)
Problème général de
communication avec l'appareil
de rétroaction.
Le capteur Hall renvoie un état
Hall non valide (111, 000) ; tous
les capteurs Hall sont activés ou
désactivés. Les états légaux
Hall sont 001, 011, 010, 110, 100
et 101. Cette erreur peut être due
à une connexion interrompue
dans n'importe quel signal Hall.
Mauvaise communication avec
l'appareil de rétroaction.
Mauvaise communication avec
l'appareil SFD.
Un fil cassé a été détecté dans
l'appareil de rétroaction principal
(amplitude du signal du codeur
incrémentiel).
Problème d'alimentation de
l'appareil de rétroaction principal.
Solution
Assurez-vous que le moteur
correspond à la tension nominale
du variateur.
Réduisez la charge du variateur en
définissant des rampes
d'accélération/décélération plus
faibles.
Vérifiez le câblage et la
fonctionnalité générale.
Vérifiez l'appareil de rétroaction
principal (connexion X10).
Vérifiez l'appareil de rétroaction
principal (connexion X10), le
résolveur et le codeur
sinus/cosinus uniquement.
Vérifiez l'appareil de rétroaction
principal (connexion X10), EnDat
uniquement.
Vérifiez le câblage de l'appareil de
rétroaction ; vérifiez tous les
connecteurs de rétroaction pour
vous assurer que les broches sont
correctement positionnées.
Vérifiez l'appareil de rétroaction
principal (connexion X10), BiSS
uniquement.
Vérifiez l'appareil de rétroaction
principal (connexion X10). Si
l'erreur persiste, il s'agit d'un
problème de rétroaction interne.
Retournez l'appareil au fabricant
pour réparation.
Assurez-vous que les câbles de
l'appareil de rétroaction ne sont
pas cassés.
Vérifiez l'appareil de rétroaction
principal (connexion X10).
Kollmorgen™ | Novembre 2012 181