AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
10.4.3.2 Avertissements
Avertissement Description
A01
Dépassement
des limites de
température.
A02
Mémoire
insuffisante.
A04
Tension
d'alimentation
faible
A12
Mémoire Flash
insuffisante.
A21
Un processus
récupérable n'a
pas répondu
pendant le
fonctionnement.
A23
Le CPU est
surchargé
A30
Le frame
d'envoi
EtherCAT a été
perdu dans le
mode de
fonctionnement.
A38
Le frame de
réception
EtherCAT a été
perdu dans le
mode de
fonctionnement.
A40
Les E/S
digitales locales
n'ont reçu
aucune mise à
jour cyclique.
194
Kollmorgen™ | Novembre 2012
Cause
Mesures
La température du
Éteindre l'appareil. Power-off. Vérifiez que la
CPU s'approche de la
ventilation et que les conditions environnantes
limite autorisée.
correspondent aux spécifications.
Erreur de mémoire
Mettre l'appareil hors tension puis à nouveau sous
tension. Si le problème persiste, lisez les notes de
mise à jour pour voir s'il est possible d'éliminer le
problème par le biais d'une mise à jour du micrologiel,
sinon expédiez le matériel au fabricant pour
réparation.
La tension
Vérifiez la tension du bloc d'alimentation et la
d'alimentation +24 V
connexion à AKD PDMM.
est inférieure ou égale
à +19 V.
Mémoire Flash
Faites le ménage dans la mémoire Flash, par
presque pleine.
exemple en éliminant les fichiers journaux, les
applications ou les fichiers de données. Réinitialisez
l'appareil aux paramètres d'usine.
Échec du code
Mettre l'appareil hors tension puis à nouveau sous
d'exécution KAS
tension. Si le problème persiste, lisez les notes de
pendant l'exécution
mise à jour pour voir s'il est possible d'éliminer le
normale, puis
problème par le biais d'une mise à jour du micrologiel.
redémarrage
automatique de ce
code.
Réduisez la fréquence d'échantillonnage, simplifiez
l'application ou réduisez les cycles de l'application.
Le maître EtherCAT
Réduisez la charge de l'UC de la commande.
n'a pu envoyer de
frame pendant un ou
plusieurs cycles.
Le maître EtherCAT
Vérifiez le câblage réseau EtherCAT et les appareils
n'a pu recevoir de
connectés.
frame pendant un ou
plusieurs cycles.
Les E/S digitales
Réduisez la fréquence d'échantillonnage, simplifiez
locales n'ont pas été
l'application ou réduisez les cycles de l'application.
actualisées pendant
un cycle ou les
actualisations ne sont
plus synchrones.