Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 178

AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
Erreur Message/Avertissement
n158 Commutateur de référence
de ralliement introuvable.
n159 Échec de configuration des
paramètres de la tâche de
mouvement.
n160 Échec d'activation de la
tâche de mouvement.
n161 Échec de la procédure de
ralliement.
n163 Numéro MT.NUM
supérieur au numéro limite.
n164 Tâche de mouvement non
initialisée.
n165 Position de la tâche de
mouvement hors plage.
178 Kollmorgen™ | Novembre 2012
Cause
Un mode de ralliement avec
détection de commutateur de
référence est activé, mais le
commutateur de référence n'est
pas détecté lors du déplacement
dans la plage déterminée par les
interrupteurs matériels de fin de
course.
Les paramètres définis pour la
tâche de mouvement ne sont pas
valides. Cet avertissement peut
apparaître en exécutant la
commande MT.SET.
L'activation de la tâche de
mouvement a échoué, car les
paramètres sont incompatibles
ou la tâche en question n'existe
pas. Cet avertissement peut
apparaître en exécutant la
commande MT.MOVE.
Une erreur de ralliement s'est
produite lors de la procédure de
ralliement.
Cet avertissement apparaît avec
le code d'erreur n160. Il est
généré lorsque vous essayez
d'activer une tâche de
mouvement > 128 (telle que
MT.MOVE 130).
Cet avertissement apparaît avec
le code d'erreur n160. Il est
généré lorsque vous essayez
d'activer une tâche de
mouvement non initialisée.
Cet avertissement apparaît avec
le code d'erreur n160. Il est
généré lorsque vous essayez
d'activer une tâche de
mouvement dont la position cible
absolue est en dehors de la plage
modulo sélectionnée (voir
également MT.CNTL).
Solution
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
Vérifiez les réglages et les
paramètres de la tâche de
mouvement.
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
Vérifiez les paramètres et les
réglages de la tâche de
mouvement afin de vous assurer
que les valeurs saisies sont
conformes.
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
Activez uniquement les tâches de
mouvement entre 0 et 128.
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
Initialisez la tâche de mouvement
juste avant de l'activer.
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
Définissez la position cible absolue
de la tâche de mouvement dans la
plage modulo. L'avertissement
peut être effacé en activant un
nouveau mouvement ou en
utilisant DRV.CLRFAULTS.