Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 179

Erreur Message/Avertissement
n168 Combinaison de bits non
valides dans le mot de
contrôle de la tâche de
mouvement.
n169 Impossible de déclencher
le profil 1:1 à la volée.
n170 Table de profils du client
non initialisée.
F201 Échec au niveau de la
mémoire RAM interne.
F202 Échec au niveau de la
mémoire RAM externe.
F203 Échec d'intégrité du code. Une défaillance logicielle a été
F204-F232 Une erreur a été détectée
au niveau de la mémoire
EEPROM
F234-F237 Température élevé
n234-n237
détectée.
F240-F243 Température faible
n240-n243
détectée.
F245 Erreur externe.
AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
Cause
Cet avertissement apparaît avec
le code d'erreur n160. Il est
généré lorsque vous essayez
d'activer une tâche de
mouvement avec une
combinaison de bits non valides
dans le mot de contrôle de la
tâche de mouvement (voir
également MT.CNTL).
Cet avertissement apparaît avec
le code d'erreur n160. Il est
généré lorsque vous essayez
d'activer une tâche de
mouvement de la table du profil
1:1 alors qu'une autre tâche de
mouvement est en cours.
Cet avertissement apparaît avec
le code d'erreur n160. Il est
généré lorsque vous essayez
d'activer une tâche de
mouvement qui utilise une table
de profils du client pour générer le
profil de vitesse et lorsque la
table de profil sélectionnée est
vide (voir MT.CNTL et
MT.TNUM).
Une défaillance matérielle a été
détectée.
Une défaillance matérielle a été
détectée.
détectée. Une erreur d'accès de
l'enregistrement du circuit FPGA
s'est produite.
Une erreur a été détectée au
niveau de la mémoire EEPROM
La limite supérieure de
température a été atteinte.
La limite inférieure de
température a été atteinte.
Cette erreur est générée par les
réglages définis par l'utilisateur.
Solution
Rectifiez le réglage de MT.CNTL
pour la tâche de mouvement en
question. L'avertissement peut être
effacé en activant un nouveau
mouvement ou en utilisant
DRV.CLRFAULTS.
La vitesse doit être nulle lorsque
vous activez des tâches de
mouvement de la table de
profil 1:1. L'avertissement peut être
effacé en activant un nouveau
mouvement ou en utilisant
DRV.CLRFAULTS.
Changez le paramètre MT.TNUM
de cette tâche de mouvement
spécifique afin d'utiliser une table
de profils initialisée.
L'avertissement peut être effacé en
activant un nouveau mouvement
ou en utilisant DRV.CLRFAULTS.
Redémarrez le variateur. Si le
problème persiste, contactez
l'assistance technique.
Redémarrez le variateur. Si le
problème persiste, contactez
l'assistance technique.
Redémarrez le variateur. Si le
problème persiste, contactez
l'assistance technique.
Redémarrez le variateur. Si le
problème persiste, remplacez le
variateur.
Vérifiez le système d'aération de
l'armoire.
Vérifiez le système d'aération de
l'armoire.
Les utilisateurs peuvent configurer
une entrée numérique pour
déclencher cette erreur
(DINx.MODE = 10). L'erreur est
due à la configuration de cette
entrée. Supprimez la sortie pour
effacer l'erreur.
Kollmorgen™ | Novembre 2012 179