Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 31

Sécurité intégrée
Les lignes de fuite/d'isolement appropriées et l'isolation électrique garantissent une séparation électrique
l
fiable, conformément à la norme EN 61800-5-1, entre les connexions moteur/d'entrée secteur et
l'électronique de signalisation.
Démarrage progressif, détection des surtensions, protection contre les courts-circuits, surveillance des
l
ruptures de phase.
Surveillance de la température du variateur et du moteur.
l
Protection contre les surcharges de moteur : mécanisme de repli.
l
Fonction de suppression sûre du couple (STO) SIL 2 conforme à la norme EN 61508, => p. 52.
l
Fonctions de sécurité en option garantissant le fonctionnement sécurisé des tourillons d'entraînement selon
l
la norme EN 61800-5-2 (en cours).
Tension d'alimentation auxiliaire de 24 V CC
À partir d'une alimentation externe 24 V ±10 % avec un système de sécurité approuvé.
l
Exploitation et paramétrage
Utilisation du logiciel de configuration WorkBench, pour une configuration via TCP/IP.
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Contrôle numérique complet
Régulateur de courant numérique (670 ns).
l
Régulateur de vitesse numérique réglable (62,5 µs).
l
Régulateur de position numérique (250 µs).
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Entrées / sorties
1 entrée analogique programmable, => p. 123.
l
1 sortie analogique programmable, => p. 124.
l
7 entrées numériques programmables, => p. 125.
l
2 sorties numériques programmables, => p. 128.
l
1 entrée d'activation (Enable), => p. 125.
l
1 entrée STO, => p. 52.
l
Autres entrées et sorties numériques pour certaines variantes d'appareil (par ex. AKD PDMM)
l
Cartes d'option
Ces options ont un effet sur la largeur de l'appareil.
IC: E/S numériques supplémentaires.
l
MC: Contrôleur de mouvement avec E/S numériques supplémentaires. Étend AKD à AKD PDMM, un maître
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pour des système multi-axes synchronisés.
Connectivité
Entrées / Sorties (=> p. 119).
l
Sortie de rétroaction de codeur (=> p. 117).
l
Interface de Service (=> p. 147)
l
CANopen ( => p. 147), en option
l
Interface du bus de mouvement (=> p. 152), en option
l
SynqNet, (=> p. 152), en option.
n
EtherCAT, (=> p. 152), en option.
n
PROFINET RT (=> p. 154), en option.
n
Ethernet/IP (=> p. 154), en option.
n
AKD Manuel d'Instructions | 7 Description et caractéristiques techniques
Kollmorgen™ | Novembre 2012 31