Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 183

Erreur Message/Avertissement
F450 Erreur de poursuite
(présentation).
F451 Encodeur Tamagawa:
n451
batterie.
F453-F459 Encodeur Tamagawa:
communication.
F460 Encodeur Tamagawa:
vitesse excessive.
F461 Encodeur Tamagawa:
counting Error.
F462 Encodeur Tamagawa:
dépassement de capacité
de comptage.
F463 Encodeur Tamagawa:
surchauffe.
F464 Encodeur Tamagawa:
erreur multitour.
F473 Wake & Shake.
Mouvement insuffisant.
AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
Cause
Le moteur n'a pas respecté les
valeurs de commande. Le
moteur a dépassé la valeur
maximale de poursuite
(présentation) de position
autorisée.
La tension de la batterie externe
est trop faible. L'erreur F451 est
générée si l'AKD n'est pas
alimenté. L'avertissement n451
est généré si l'AKD est alimenté.
Cette erreur peut être inhibée par
FAULT451.ACTION.
Mauvaise communication avec
le dispositif de retour.
Lorsque l'unité de commande est
éteinte et que le dispositif de
rétrocontrôle est alimenté par la
batterie externe, cette erreur est
générée si l'axe tourne à une
vitesse supérieure au maximum
supporté avec une alimentation
sur batterie.
Lorsque le dispositif de
rétrocontrôle a été mis sous
tension, la position (en rotation)
était incorrecte en raison d'un
problème avec le dispositif de
rétrocontrôle.
La capacité du compteur
multitour a été dépassée.
La température du substrat de
l'encodeur a dépassé la
température de détection de
surchauffe pendant l'allumage
principal.
Une erreur de saut de bit s'est
produite dans le signal multitour
pendant l'allumage principal.
Mouvement insuffisant par
rapport au mouvement défini par
WS.DISTMIN.
Solution
Vérifiez la configuration de la
commutation de rétroaction et les
paramètres de réglage.
Il est nécessaire de vérifier ou de
remplacer la batterie externe.
Erreur de câblage ou de blindage,
ou erreur de dispositif de
rétrocontrôle interne. Vérifiez le
câblage de l'unité de commande
et, si le problème persiste,
renvoyez le dispositif de
rétrocontrôle au fabricant pour le
faire réparer.
Pour réinitialiser l'erreur sur
variateur, utilisez
DRV.CLRFAULTS.
Pour réinitialiser l'erreur sur
variateur, utilisez
DRV.CLRFAULTS, si le problème
persiste, renvoyez le dispositif de
rétrocontrôle au fabricant pour le
faire réparer.
Pour réinitialiser l'erreur sur
variateur, utilisez
DRV.CLRFAULTS.
Pour réinitialiser l'erreur sur
variateur, utilisez
DRV.CLRFAULTS quand la
température de l'encodeur sera
redescendue.
Return to the origin. Pour
réinitialiser l'erreur sur variateur,
utilisez DRV.CLRFAULTS.
Augmentez WS.IMAX et/ou
WS.T, ou essayez d'utiliser
WS.MODE 1 ou 2.
Kollmorgen™ | Novembre 2012 183