Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 192

AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
Erreurs Description
E24 L'API ne peut être
démarrée.
E30 Échec de la
communication EtherCAT
en mode Operational.
E31 Échec de la
communication EtherCAT
en mode Preop.
E32 Échec de la
communication EtherCAT
en mode Bootstrap.
E33 Échec de l'initialisation
d'EtherCAT en mode
Operational.
E34 Échec de l'initialisation
d'EtherCAT en mode
Preop.
E35 Échec de l'initialisation
d'EtherCAT en mode
Bootstrap.
E36 EtherCAT n'a pas pu
trouver les appareils
attendus.
E37 Échec du retour à l'état
d'initialisation
d'EtherCAT.
E50 Échec de la restauration
de la carte SD.
192 Kollmorgen™ | Novembre 2012
Cause
1. Le mode de
maintenance est en
fonctionnement.
2. La commande est en
mode de configuration
en ligne.
3. AKD Restore n'a pas
fonctionné.
4. La version IDE du
code compilé
automate et le
contrôleur runtime
version ne
correspondent pas.
Erreur de communication sur
le réseau.
Erreur de communication sur
le réseau.
Erreur de communication sur
le réseau.
Erreur de communication sur
le réseau.
Erreur de communication sur
le réseau.
Erreur de communication sur
le réseau.
Différence entre les appareils
trouvés et attendus.
Erreur de communication sur
le réseau.
Une erreur impossible à
corriger est survenue pendant
le processus de restauration.
Mesures
1. Vérifiez la page d'accueil de la
commande pou voir si une opération
de maintenance est en cours.
Attendez jusqu'à ce que l'opération
soit terminée.
2. Reliez la commande avec l'EDI et
arrêtez le mode de configuration en
ligne.
3. Vérifiez la topologie du réseau
EtherCAT à l'aide du bouton « Scan
Network » dans l'onglet « Restore »
du serveur Web. Corrigez la
topologie et exécutez à nouveau
AKD Restore.
4. IDE version (seulement
major.minor.micro) doit correspondre
avec la version d'exécution. Pour
corriger, installez la version correcte
de l'IDE ou d'exécution.
Vérifiez le câblage du réseau EtherCAT et
les états des appareils. Redémarrez
l'application.
Vérifiez le câblage du réseau EtherCAT et
les états des appareils. Redémarrez
l'application.
Vérifiez le câblage du réseau EtherCAT et
les états des appareils. Redémarrez
l'application.
Vérifiez le câblage du réseau EtherCAT et
les états des appareils. Redémarrez
l'application.
Vérifiez le câblage du réseau EtherCAT et
les états des appareils. Redémarrez
l'application.
Vérifiez le câblage du réseau EtherCAT et
les états des appareils. Redémarrez
l'application.
Vérifiez les appareils EtherCAT et l'ordre de
câblage. Corrigez l'ordre ou analysez à
nouveau le réseau. Recompilez
l'application, téléchargez-la et redémarrez-
la.
Vérifiez le câblage du réseau EtherCAT et
les états des appareils. Redémarrez
l'application.
Répétez le processus de restauration de la
carte SD. Si le processus échoue à
nouveau, remplacez la carte SD.