Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 180

AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
Erreur Message/Avertissement
F247 Tension du bus supérieure
aux seuils autorisés.
F248 Carte d'option : EEPROM
défectueuse.
F249 Carte d'option : Total de
contrôle en aval.
F250 Carte d'option : Total de
contrôle en amont.
F251 Carte d'option : Watchdog. Communication inhabituelle avec
F252 Carte d'option : Les types
du firmware et du FPGA ne
sont pas compatibles.
F253 Carte d'option : Les
versions du firmware et du
FPGA ne sont pas
compatibles.
F301 surchauffe du moteur
n301
F302 Survitesse.
F303 Emballement.
F304 Repli du moteur.
n304
F305 Circuit ouvert frein.
F306 Court-circuit frein.
F307 Frein fermé durant état
d'activation.
180 Kollmorgen™ | Novembre 2012
Cause
Problème matériel dans la
mesure du bus.
Panne EEPROM découverte.
Communication inhabituelle avec
les E/S sur la carte d'option.
Communication inhabituelle avec
les E/S sur la carte d'option.
les E/S sur la carte d'option.
Le FPGA de la carte d'option
n'est pas compatible avec le
matériel.
La version du FPGA de la carte
d'option n'est pas compatible
avec le firmware.
surchauffe du moteur
Le moteur a dépassé la valeur
VL.THRESH.
Le moteur n'a pas respecté les
valeurs de commande.
La puissance maximale du
moteur a été atteinte ; la
puissance a été limitée pour
protéger le moteur.
Le circuit de frein du moteur est
ouvert. Le seuil de défaut de
courant est de 200 mA.
Court-circuit du frein du moteur.
Fermeture inattendue du frein du
moteur.
Solution
Résolvez le problème matériel.
Redémarrer l'amplificateur. En cas
d'erreur persistante, remplacer
l'amplificateur.
DRV.CLRFAULTS. En cas
d'erreur persistante, contacter le
support technique.
DRV.CLRFAULTS. En cas
d'erreur persistante, contacter le
support technique.
DRV.CLRFAULTS. En cas
d'erreur persistante, contacter le
support technique.
Utiliser le firmware correspondant
à l'amplificateur.
Utiliser le firmware correspondant
à cet amplificateur.
Vérifiez la température ambiante.
Vérifiez la capacité de dissipation
thermique du montage du moteur.
Augmentez VL.THRESH ou
diminuez la commande de vitesse.
La commande actuelle appliquée
au moteur est trop élevée ou trop
longue. Réduisez les gains
asservis ou diminuez l'agressivité
de la trajectoire de commande.
Le mouvement requiert trop de
puissance. Modifiez le profil de
mouvement pour réduire la charge
sur le moteur. Vérifiez qu'il n'y a
pas de brouillage ou d'adhérence
de charge. Assurez-vous que les
limites de courant sont
correctement définies.
Vérifiez le câblage et la
fonctionnalité globale. Dans le cas
des applications spéciales de
freinage à courant faible, le défaut
F305 peut être contourné en
utilisant le paramètre motor.brake
= 100.
Vérifiez le câblage et la
fonctionnalité globale.
Vérifiez le câblage et la
fonctionnalité globale.