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Kollmorgen AKD BASIC Série Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kollmorgen AKD BASIC Série. Nous avons
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Kollmorgen AKD BASIC Série manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Guide De Sécurité, Manuel D'instructions
Kollmorgen AKD BASIC Série Guide De Sécurité (204 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 6.21 MB
Table des Matières
English
3
Table des Matières
3
General
4
Notes for the Printed Edition (Paper Version)
4
Abbreviations Used
5
Symbols Used
5
Safety
6
You Should Pay Attention to this
6
Use as Directed
8
Prohibited Use
9
Transport
10
Packaging
10
Storage
10
Maintenance and Cleaning
11
Uninstalling
11
Repair and Disposal
11
Package Supplied
12
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
13
Technical Description and Data
13
The AKD Family of Digital Drives
13
Technical Data AKD-Xzzz06
14
Technical Data AKD-Xzzz07
15
Fusing
16
Recommended Tightening Torques
16
Safe Torque off (STO)
17
Functional Test
20
Mechanical Installation
21
Important Notes
21
Guide to Mechanical Installation
21
Electrical Installation
22
Important Notes
22
Guide to Electrical Installation
22
Setup
23
Important Notes
23
Initial Drive Test
24
Troubleshooting the AKD
26
Deutsch
27
Allgemeines
28
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
28
Verwendete Abkürzungen
29
Verwendete Symbole
29
Das Sollten Sie Beachten
30
Sicherheit
30
Bestimmungsgemäße Verwendung
32
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
33
Lagerung
34
Transport
34
Verpackung
34
Demontage
35
Reparatur und Entsorgung
35
Wartung und Reinigung
35
Lieferumfang
36
Die Digitalen Servoverstärker der Reiheakd
37
Technische Beschreibung und Daten
37
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
37
Technische Daten AKD-Xzzz06
38
Technische Daten AKD-Xzzz07
39
Empfohlene Anzugsmomente
40
Sicherungen
40
Safe Torque off (STO)
41
Sicherheitshinweise
41
Anleitung für die Mechanische Installation
45
Mechanische Installation
45
Wichtige Hinweise
45
Anleitung für die Elektrische Installation
46
Elektrische Installation
46
Wichtige Hinweise
46
Inbetriebnahme
47
Wichtige Hinweise
47
Basis Test
48
Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
50
Français
51
Généralités
52
Remarques Sur la Version Imprimée (Version Papier)
52
Abréviations
53
Symboles Utilisés
53
Sécurité
54
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
54
Utilisation Recommandée
56
Utilisation Interdite
57
Emballage
58
Stockage
58
Transport
58
Désinstallation
59
Maintenance et Nettoyage
59
Réparation et Mise au Rebut
59
Coffret
60
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
61
Description et Caractéristiques Techniques
61
La Gamme de Variateurs Numériques AKD
61
Caractéristiques Techniques AKD-Xzzz06
62
Caractéristiques Techniques AKD-Xzzz07
63
Couples de Serrage Recommandés
64
Fusibles
64
Fusibles Alimentation 24 V Externe
64
Fusibles Résistance de Frein Externe
64
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
65
Consignes de Sécurité
65
Données Caractéristiques STO, AKD-X048 les Données Caractéristiques de Sûreté
67
Test Fonctionnel
68
Guide D'installation Mécanique
69
Installation Mécanique
69
Remarques Importantes
69
Guide D'installation Électrique
70
Installation Électrique
70
Remarques Importantes
70
Configuration
71
Remarques Importantes
71
Test de Base
72
Câblage Minimum Nécessaire pour Tester le Variateur Sans Charge
72
Confirmation des Connexions
73
Installation et Démarrage de Workbench
73
Saisir L'adresse IP du Variateur Dans Workbench
73
Activation du Variateur à L'aide de L'assistant de Configuration
73
Dépannage
74
Italiano
75
Informazioni Generali
76
Note Per la Versione Stampata (Versione Cartacea)
76
Abbreviazioni
77
Simboli Usati
77
Si Dovrebbe Prestare Attenzione a Questo
78
Sicurezza
78
Uso Secondo le Istruzioni
80
Uso Vietato
81
Conservazione
82
Imballaggio
82
Trasporto
82
Manutenzione E Pulizia
83
Riparazione E Smaltimento
83
Smontaggio
83
Imballaggio Fornito
84
Descrizione E Dati Tecnici
85
La Famiglia DI Servoamplificatori Digitali AKD
85
Temperatura Ambiente, Ventilazione E Posizione DI Montaggio
85
Dati Tecnici AKD-Xzzz06
86
Dati Tecnici AKD-Xzzz07
87
Coppie DI Serraggio Raccomandate
88
Fusibili
88
Funzione STO (Safe Torque Off)
89
Istruzioni DI Sicurezza
89
Test DI Funzionamento
92
Guida All'installazione Meccanica
93
Indicazioni Importanti
93
Installazione Meccanica
93
Guida All'installazione Elettrica
94
Indicazioni Importanti
94
Installazione Elettrica
94
Configurazione
95
Indicazioni Importanti
95
Prove DI Base
96
Risoluzione Dei Guasti
98
Português
99
Geral
100
Observações para a Edição Impressa (Versão Em Papel)
100
Abreviações Usadas
101
Símbolos Usados
101
Segurança
102
Você Deve Prestar Atenção
102
Use como Indicado
104
Uso Proibido
105
Armazenamento
106
Embalagem
106
Transporte
106
Desinstalação
107
Manutenção E Limpeza
107
Reparo E Descarte
107
Embalagem Fornecida
108
A Família AKD de Drives Digitais
109
Condições Ambientais, Ventilação E Posição de Montagem
109
Descrição E Dados Técnicos
109
Dados Técnicos AKD-Xzzz06
110
Dados Técnicos AKD-Xzzz07
111
Fusíveis
112
Torques de Aperto Recomendados
112
Desligamento Seguro de Torque (STO)
113
Teste Funcional
116
Guia para Instalação Mecânica
117
Instalação Mecânica
117
Notas Importantes
117
Guia para Instalação Elétrica
118
Instalação Elétrica
118
Notas Importantes
118
Configuração
119
Notas Importantes
119
Teste Inicial Do Drive
120
Resolução de Problemas Do AKD
122
Español
123
Información General
124
Notas para la Edición Impresa (Versión en Papel)
124
Abreviaturas Utilizadas
125
Símbolos Utilizados
125
Seguridad
126
Siga Sus Instrucciones
126
Use Según Se Indica
128
Uso Prohibido
129
Almacenamiento
130
Empaque
130
Transporte
130
Desinstalación
131
Mantenimiento y Limpieza
131
Reparación y Eliminación
131
Empaque Suministrado
132
Condiciones Ambientales, Ventilación y Posición de Montaje
133
Datos y Descripción Técnica
133
La Familia AKD de Unidades Digitales
133
Datos Técnicos de AKD-Xzzz07
135
Fusión
136
Fusión de Suministro de 24 V Externos
136
Torsiones de Ajuste Recomendadas
136
Desactivación de Torque por Seguridad (STO)
137
Prueba Funcional
140
Guía de Instalación Mecánica
141
Instalación Mecánica
141
Notas Importantes
141
Guía para la Instalación Eléctrica
142
Instalación Eléctrica
142
Notas Importantes
142
Configuración
143
Notas Importantes
143
Prueba Inicial de la Unidad
144
Resolución de Problemas de la Unidad AKD
146
Русский
149
Общие Сведения
150
Примечания К Изданию В Печатной Версии
150
Используемые Символы
151
Используемые Сокращения
151
Безопасность
152
Вы Должны Обратить На Это Внимание
152
Применение По Назначению
154
Применение Не По Назначению
155
Транспортировка
155
Техническое Обслуживание И Чистка
156
Упаковка
156
Хранение
156
Демонтаж
157
Ремонт И Утилизация
157
Комплект Поставки
158
Техническое Описание И Данные
159
Условия Окружающей Среды, Вентиляция И Монтажное Положение
159
Цифровые Сервоусилители Серии AKD
159
Технические Характеристикиakd-Xzzz06
160
Предохранители
162
Рекомендуемые Моменты Затяжки
162
Система Безопасного Останова (STO)
163
Указания По Технике Безопасности
163
Важные Указания
167
Механический Монтаж
167
Руководство По Механическому Монтажу
167
Важные Указания
168
Руководство По Электрическому Монтажу
168
Электрический Монтаж
168
Важные Указания
169
Ввод В Эксплуатацию
169
Быстрый Тест Сервоусилителя
170
Устранение Ошибок AKD
172
Fault and Warning Messages
193
Conformance with Ul/Cul
199
Conformance with EAC
201
Conformance with REACH
202
Conformance with Rohs
202
Referred Standards
202
Publicité
Kollmorgen AKD BASIC Série Manuel D'instructions (200 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 10.69 MB
Table des Matières
Sommaire
3
Table des Matières
3
2 Généralités
9
À Propos de Ce Manuel
10
Groupe Cible
10
Remarques Sur la Version Imprimée (Version Papier)
10
Utilisation du Format PDF
11
Abréviations
11
Symboles Utilisés
12
Normes Utilisées
13
3 Sécurité
14
Consignes de Sécurité
15
Utilisation Recommandée
16
Utilisation Interdite
16
4 Homologations
17
Conformité Ul/Cul
18
Marquages UL
18
Conformité CE
19
Normes et Directives Européennes pour le Constructeur de Machines
20
Déclaration de Conformité CE
21
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
22
5 Manipulation
23
Transport
24
Emballage
24
Stockage
24
Maintenance et Nettoyage
25
Désinstallation
25
Réparation et Mise au Rebut
25
6 Coffret
26
Éléments du Coffret
27
Plaque Signalétique
27
Tableau des Références
28
Description et Caractéristiques Techniques
29
La Gamme de Variateurs Numériques AKD
30
Caractéristiques Mécaniques
32
Conditions Ambiantes, Aération et Position de Montage
32
Entrées / Sorties
33
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz06
34
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz07
35
Caractéristiques de Performances
36
Couples de Serrage Recommandés
36
Fusibles
37
Fusibles Alimentation Externe
37
Fusibles Alimentation 24 V Externe
37
Fusibles Résistance de Frein Externe
37
Système de Mise à la Terre
37
Connecteurs
38
Exigences de Câbles et Fils
39
Généralités
39
Exigences et Sections de Câbles
39
Freinage Dynamique
40
Hacheur de Freinage
40
Description Fonctionnelle
40
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz06
41
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz07
42
Comportement de Mise Sous et Hors Tension
43
Comportement de Mise Sous Tension en Fonctionnement Standard
44
Comportement de Mise Hors Tension
45
Comportement de Mise Hors Tension Avec la Commande DRV.DIS
45
Comportement de Mise Hors Tension Avec L'entrée D'activation Matérielle (HW-Enable)
46
Comportement de Mise Hors Tension Avec une Entrée Numérique (Arrêt Contrôlé)
46
Comportement de Mise Hors Tension en cas D'erreur
47
Arrêt / Arrêt D'urgence / Coupure D'urgence
50
Arrêt
50
Arrêt D'urgence
51
Coupure D'urgence
51
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
52
Les Données Caractéristiques de Sûreté
52
Utilisation Recommandée
52
Utilisation Interdite
52
Consignes de Sécurité
53
Caractéristiques Techniques et Brochage
53
Boîtier, Câblage
53
Description Fonctionnelle
54
Schéma des Signaux (Séquence)
54
Boucle de Régulation (Exemple)
55
Circuit D'alimentation (Exemple)
56
Test Fonctionnel
56
Protection Contre les Risques D'électrocution
57
Courant de Fuite
57
Dispositif de Courant Résiduel (RCD)
57
Transformateurs D'isolement
58
8 Installation Mécanique
59
Consignes de Sécurité
60
Guide D'installation Mécanique
60
Dessins Mécaniques, Largeur Standard
61
L'armoire de Commande AKD-Xzzz06, Largeur Standard
61
L'armoire de Commande AKD-Xzzz07, Largeur Standard
62
Dimensions AKD-Xzzz06, Largeur Standard
63
Dimensions AKD-Xzzz07, Largeur Standard
64
Dessins Mécaniques, Largeur Grande
65
L'armoire de Commande, Exemple Avec AKD-M00306
65
L'armoire de Commande, Exemple Avec AKD-M00307
66
Dimensions AKD-Xzzz06, Largeur Grande
67
Dimensions AKD-Xzzz07, Largeur Grande
68
Installation Électrique
69
Consignes de Sécurité
70
Guide D'installation Électrique
71
Câblage
72
Composants D'un SystèM D'asservissement
73
Raccordement AKD-B, AKD-P, AKD-T
75
Affectations des Connecteurs, AKD-X00306 à X00606
75
Affectations des Connecteurs, AKD-X01206
75
Affectations des Connecteurs, AKD-X02406 et AKD-Xzzz07
76
Schéma de Raccordement, AKD-X00306 à X00606
77
Schéma de Raccordement, AKD-X01206
78
Schéma de Raccordement, AKD-X02406 et AKD-Xzzz07
79
Raccordement AKD-M
80
Affectations des Connecteurs AKD-M00306, AKD-M00606
80
Affectations des Connecteurs AKD-M01206
80
Affectations des Connecteurs AKD-M00307, AKD-M00607, AKD-M01207
81
Schéma de Raccordement, AKD-M00306, AKD-M00606
82
Schéma de Raccordement, AKD-M01206
83
Schéma de Raccordement, AKD-M00307, AKD-M00607, AKD-M01207
84
Réduction du Bruit Engendré Par les Interférences Électromagnétiques
85
Recommandations Relatives à la Réduction du Bruit Engendré Par les Interférences Électromagnétiques
85
Blindage Avec Barre Omnibus à Blindage Externe
86
Concept de Blindage
86
Barre Omnibus de Blindage
87
Brides de Raccordement de Blindage
88
Connecteur Moteur X2 Avec Raccordement de Blindage
88
Prises de Terre
88
Raccordement du Blindage au Variateur
88
Raccordement à L'alimentation Électrique
89
Connexion du Variateur AKD-Xzzz06 à Différents Réseaux D'alimentation (120 à 240 V)
89
Connexion du Variateur AKD-Xzzz07 à Différents Réseaux D'alimentation (240 à 480 V)
90
Alimentation Auxiliaire 24 V (X1)
91
Connexion Triphasée (Tous les Modèles de Variateurs AKD)
92
Raccordement à L'alimentation Secteur (X3, X4)
92
Connexion Monophasée (Modèle AKD-Xzzz06 Uniquement)
93
Résistance de Frein Externe (X3)
94
Liaison de Bus CC (X3)
95
Connexion du Moteur
96
Longueur de Câble ≤ 25 M
97
Puissance du Moteur (X2)
97
Frein de Maintien du Moteur (X2)
98
Connexion de Rétroaction
99
Connecteur de Rétroaction (X10)
100
Résolveur
101
Sfd
102
Codeur Avec Biss
103
Biss (Mode A) Analogique
103
Biss (Mode C) Numérique
104
Codeur Sinus Avec Endat 2
105
Codeur Avec Endat
106
Codeur Sinus Avec Hiperface
107
Codeur Sinus
108
Codeur Incrémentiel
109
Codeur Tamagawa Smart Abs
110
Engrenage Électronique, Opération Maître-Esclave
111
Caractéristiques Techniques et Connexion
111
Connecteur X7 Entré
111
Connecteur X9 Entré
112
Connecteur X9 Sortie
112
Connexion du Signal du Codeur de Commande
113
Entrée Codeur Incrémentiel 24 V (X7)
113
Entrée Codeur Incrémentiel 5 V (X9)
113
Codeur Avec Entrée Endat 2.2, 5 V (X9)
114
Connexion des Signaux Impulsion/Direction
115
Entrée Impulsion/Direction 5 V (X9)
115
Entrée Impulsion/Direction 5 V Jusqu'à 24 V (X7)
115
Connexion des Signaux Haut/Bas
116
Entrée Haut/Bas 24 V (X7)
116
Entrée Haut/Bas 5 V (X9)
116
Sortie de Codeur Émulé (EEO) - a Quad B (X9)
117
Commande Maître-Esclave
118
Connexion E/S
119
Connecteurs E/S X7 et X8 (Tous les AKD Modèles)
119
Connecteurs E/S X21, X22, X23, X24 (seulement AKD-T Avec Carte D'option I/O)
120
Connecteurs E/S X35 et X36 (AKD-M Modèles)
122
Entrée Analogique (X8, X24)
123
Sortie Analogique (X8, X23)
124
Entrées Numériques (X7/X8)
125
Entrée Numérique 8 (ENABLE)
127
Entrées Numériques 1 et
127
Entrées Numériques 3 à
127
Sorties Numériques (X7/X8)
128
Sorties Numériques 1 et
128
Contacts de Relais FAULT
129
Entrées Numériques Avec Carte D'option I/O (X21, X22)
130
Sorties Numériques 21 à 24, 26 à
132
Sorties Numériques Avec Carte D'option I/O (X23/X24)
132
Contacts de Relais
133
Entrées Numériques (X35/X36) Avec AKD-M
134
Sorties Numériques (X35/X36) Avec AKD-M
136
Sorties Numériques 21 et
136
Affichage del
137
Commutateurs Rotatifs (S1, S2, RS1)
138
Commutateur Rotatif RS1 Avec AKD-M
138
Commutateurs Rotatifs S1 et S2 Avec AKD-B, -P, -T
138
Touches (B1, B2, B3)
139
Touche B1 pour AKD-B, -P, -T
139
Touches B1, B2, B3 pour AKD-M
140
Carte Mémoire SD AKD-M et Cart D'option I/O
141
Carte Mémoire SD Avec Cart D'option I/O
141
Carte Mémoire SD Avec AKD-M
142
Interface de Service (X11, X32)
143
Brochage
143
Configurations Réseau Possibles
143
Protocoles Facultatifs de
143
Définition de L'adresse IP AKD-B, AKD-P, AKD-T
144
Définition de L'adresse IP AKD-M
146
Modbus TCP
147
Interface Canbus (X12/X13)
147
Activation Canbus Avec les Modèles AKD-CC
148
Vitesse de Transmission pour Canbus
149
Adresse du Nœud pour Canbus
150
Câble Canbus
150
Terminaison Canbus
150
Câblage Canbus
151
Interface du Bus de Mouvement (X5/X6/X11)
152
Brochage
152
Ethercat
152
Protocoles Facultatifs de
152
Activation Ethercat Avec les Modèles AKD-CC
153
Ethernet/Ip
154
Profinet
154
Synqnet
154
10 Configuration
155
Consignes de Sécurité
156
Configuration AKD-B, AKD-P, AKD-T
157
Logiciel de Configuration Workbench
157
Utilisation Recommandée
157
Configuration Matérielle Requise
158
Description du Logiciel
158
Systèmes D'exploitation
158
Installation Sous Windows 2000/XP/VISTA
159
Câblage Minimum Nécessaire pour Tester le Variateur Sans Charge
160
Installation et Démarrage de Workbench
161
Activation du Variateur à L'aide de L'assistant de Configuration
162
Saisir L'adresse IP du Variateur Dans Workbench
162
Configuration AKD-M
163
Logiciel de Configuration KAS IDE
163
Installation Sous Windows XP
165
Test de Base AKD-M
166
Installation et Démarrage de KAS IDE
168
Configuration de L'adresse IP Dans KAS IDE
169
Démarrage D'un Nouveau Projet
170
Erreurs et Messages D'avertissement AKD
173
Messages D'erreurto be TRANSLATED Supplémentaires pour AKD-T
188
Messages D'avertissement et D'erreur Supplémentaires pour AKD-M
190
Avertissements
194
Dépannage
195
Publicité
Produits Connexes
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Kollmorgen AKD-B00606
Kollmorgen AKD-B01206
Kollmorgen AKD-B02406
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